[发明专利]机器人路径干涉检测方法及系统在审
| 申请号： | 201810997696.8 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108919815A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;谢庆华 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机器人路径干涉检测方法及系统。其中，上述机器人路径干涉检测方法包括：当所述第一机器人侦测到所述第二机器人时，向所述服务器发送检测指令；所述服务器依据所述检测指令，分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；将所述第一剩余路径与所述第二剩余路径进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否存在路径干涉进行判定。从而实现为第一机器人判定与感知到的第二机器人之间是否会产生相遇，无需复杂的分析轨迹是否平行，判定方法更加高效简单，便于机器人提前采取措施避免相遇。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 剩余路径 机器人路径 干涉检测 判定 指令 服务器发送 检测 侦测 感知 服务器 平行 干涉 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径干涉检测方法，应用于互相通信的服务器、第一机器人及第二机器人，其特征在于，所述机器人路径干涉检测方法包括：当所述第一机器人侦测到所述第二机器人时，向所述服务器发送检测指令；所述服务器依据所述检测指令，分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；将所述第一剩余路径与所述第二剩余路径进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否存在路径干涉进行判定。
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