[发明专利]机器人路径干涉检测方法及系统

说明书

本发明提供的一种机器人路径干涉检测方法及系统。其中，上述机器人路径干涉检测方法包括：当所述第一机器人侦测到所述第二机器人时，向所述服务器发送检测指令；所述服务器依据所述检测指令，分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；将所述第一剩余路径与所述第二剩余路径进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否存在路径干涉进行判定。从而实现为第一机器人判定与感知到的第二机器人之间是否会产生相遇，无需复杂的分析轨迹是否平行，判定方法更加高效简单，便于机器人提前采取措施避免相遇。

技术领域

本发明涉及机器人移动技术领域，具体而言，涉及一种机器人路径干涉检测方法及系统。

背景技术

随着技术的进步，机器人不再仅仅是科技电影中的角色，而是真切的出现在实际生活中。机器人作为自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它可以承担生活中很多工作，实现了对人力成本的节约。

但是，当前机器人技术还不够成熟，还存在很多问题。比如，当多台移动的机器人处于同一连通的空间内运行时，始终避免不了相遇的问题，特别是狭窄的空间内，机器人则会出现死锁或阻塞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人路径干涉检测方法及系统，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人路径干涉检测方法，应用于互相通信的服务器、第一机器人及第二机器人，所述机器人路径干涉检测方法包括：当所述第一机器人侦测到所述第二机器人时，向所述服务器发送检测指令；所述服务器依据所述检测指令，分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；将所述第一剩余路径与所述第二剩余路径进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否存在路径干涉进行判定。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人路径干涉检测系统，所述系统包括服务器、第一机器人及第二机器人，所述服务器分别与所述第一机器人和第二机器人通信连接；所述第一机器人，用于在侦测到所述第二机器人时，向所述服务器发送检测指令；所述服务器，用于依据所述检测指令，分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；所述服务器，还用于将所述第一剩余路径与所述第二剩余路径进行比较，以获得比较结果；所述服务器，还用于根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否存在路径干涉进行判定。

与现有技术相比，本发明提供的一种机器人路径干涉检测方法，通过在第一机器人侦测到所述第二机器人时，由服务器分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径，并基于第一剩余路径与所述第二剩余路径之间的比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否存在路径干涉进行判定。从而实现为第一机器人判定与感知到的第二机器人之间是否会产生相遇，无需复杂的分析轨迹是否平行，判定方法更加高效简单，便于机器人提前采取措施避免相遇。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种机器人路径干涉检测系统的示意图。

图2为图1中示出的服务器的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种机器人路径干涉检测方法的步骤流程图。