[发明专利]一种多功能机器人及其工作流程

摘要

本发明提出了一种多功能机器人及其工作流程，其中，所述多功能机器人包括控制系统、采集系统、动作系统、验证系统、仿真系统、保障系统，所述采集系统用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统，所述动作系统用于完成机器人肢体动作，所述验证系统用于数据比对、验证和判断，并将结果传递至控制系统，所述仿真系统用于模仿真人的形态，所述保障系统用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备，所述控制系统用于控制其他子系统做出相应动作。本发明的机器人外貌与真人高度相似，能以假乱真，达到近似真人保安的威慑效果、真人迎宾的礼仪效果。

主权项

1.一种多功能机器人，其特征在于，包括控制系统(1)、采集系统(2)、动作系统(3)、验证系统(4)、仿真系统(5)、保障系统(6)，所述采集系统(2)用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统(1)，所述动作系统(3)用于完成机器人肢体动作，所述验证系统(4)用于数据比对、验证和判断，并将结果传递至控制系统(1)，所述仿真系统(5)用于模仿真人的形态，所述保障系统(6)用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备，所述控制系统(1)用于控制其他子系统做出相应动作；其中，所述仿真系统(5)包括仿真人体(51)、保安制服(52)、保安岗台(53)、保安岗伞(54)，所述仿真人体(51)设置在保安岗台(53)上，外穿保安制服，且头顶和后背为可开启结构(60)，所述仿真人体(51)包括仿真躯壳(55)、高仿皮肤(56)、高仿毛发(57)、高仿眼睛(58)和受力结构(59),所述仿真躯壳(55)依托受力结构(59)支撑固定，仿真躯壳(55)内部涂有防火涂料。