[发明专利]一种多功能机器人及其工作流程

说明书

本发明提出了一种多功能机器人及其工作流程，其中，所述多功能机器人包括控制系统、采集系统、动作系统、验证系统、仿真系统、保障系统，所述采集系统用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统，所述动作系统用于完成机器人肢体动作，所述验证系统用于数据比对、验证和判断，并将结果传递至控制系统，所述仿真系统用于模仿真人的形态，所述保障系统用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备，所述控制系统用于控制其他子系统做出相应动作。本发明的机器人外貌与真人高度相似，能以假乱真，达到近似真人保安的威慑效果、真人迎宾的礼仪效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种多功能机器人及其工作流程。

背景技术

目前保安、收放、传达、迎宾都是由人进行完成，在“民工荒”日益严重的今天，保安、门卫人员已越来越老龄化，急需由机器人来承担保安、收放、传达工作。

虽然目前也有安防监控、侦查机器人之类的产品，但这些设备功能单一、形象简陋，社会急需外貌象真人一样的多功能机器人，用于小区、停车场、单位、家庭的保安、收放、传达和迎宾工作。

中国专利ZL201710694496.0公开了一种保安机器人，该机器人能够有效威慑驱逐侵入者。但该机器人外貌不够逼真，功能单一。

发明内容

本发明提出了一种多功能机器人，解决现有机器人功能单一的问题。

实现本发明的技术解决方案为：一种多功能机器人，包括控制系统、采集系统、动作系统、验证系统、仿真系统、保障系统，所述采集系统用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统，所述动作系统用于完成机器人肢体动作，所述验证系统用于数据比对、验证和判断，并将结果传递至控制系统，所述仿真系统用于模仿真人的形态，所述保障系统用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备，所述控制系统用于控制其他子系统做出相应动作；

其中，所述仿真系统包括仿真人体、保安制服、保安岗台、保安岗伞，所述仿真人体设置在保安岗台上，外穿保安制服，且头顶和后背为可开启结构，所述仿真人体包括仿真躯壳、高仿皮肤、高仿毛发、高仿眼睛和受力结构,所述仿真躯壳依托受力结构支撑固定，仿真躯壳内部涂有防火涂料。

优选地，所述采集系统包括角度传感器、摄录装置、超声传感器、雷达模块、声控模块、红外模块、湿度传感器、雨水传感器、温度传感器、压力传感器、光线传感器和震动传感器，上述模块均与控制系统通讯连接。

优选地，所述动作系统包括脚部机构、膝部机构、髋部机构、腰部机构、肩部机构、手部机构、肘部机构、颈部机构、口部机构和眼部机构，上述机构均与控制系统的通讯连接。

优选地，所述动作系统中的各机构均包括动力装置、驱动装置、传动与减速装置、限位装置、缓冲装置、转动装置、固定装置、角度传感。

优选地，所述验证系统包括车辆识别模块、人脸识别模块、语音应答模块、专配手机、报警装置，上述模块、装置均与控制系统通讯连接；所述车辆识别模块和人脸识别模块均通过安装于左眼内的摄像头采集车辆、人脸图像；所述语音应答模块包括控制器、麦克风、全频扬声器；所述专配手机固定在机器人掌心，包括智能手机和集成的磁卡读卡器模块、程序与数据下载模块、指纹识别模块。

优选地，所述保障系统包括电源装置、门闸设施、照明装置、辅助监控、外部存储以及辅助设备，上述设备均与控制系统的通讯连接；所述照明装置包括岗台的夜间路灯照明、人脸、车辆识别时所需亮度的辅助照明、摄录装置所需的夜间红外照明；所述辅助监控用于记录保安机器人及其周边状况；所述门闸设施为电动大门、电动道闸，其电机受控制系统控制，目标验证通过后开启大门/道闸，验证不通过时确保大门、道闸关闭；所述外部存储用于备份系统数据；所述电源装置用于为系统提供不间断恒压直流电源，所述辅助设备包括用于收发的包裹箱。