[发明专利]装卸口状态检测方法、装置、设备及其存储介质在审
| 申请号： | 201810992365.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109523502A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨小平;宋翔;胡志恒 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了装卸口状态检测方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括：实时获取至少一个装卸口的视频流数据；从视频流数据提取图像帧序列；基于图像帧序列的相邻图像帧的目标对象，计算目标对象的第一运动向量和第二运动向量；基于第一运动向量和第二运动向量对相邻图像帧中的当前图像帧进行检测，得到装卸口的状态。根据本申请实施例的技术方案，通过视频图像帧序列的相邻图像帧来计算光流，通过光流图的分析可以确定装卸口的装卸行为，从而克服了现有的单幅图像无法判断装卸口的动态行为的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸口 运动向量 相邻图像帧 视频流数据 存储介质 状态检测 视频图像帧 图像帧序列 单幅图像 动态行为 计算目标 目标对象 实时获取 提取图像 光流图 图像帧 帧序列 光流 申请 装卸 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种装卸口状态检测方法，其特征在于，该方法包括：实时获取至少一个装卸口的视频流数据；从所述视频流数据提取图像帧序列；基于所述图像帧序列的相邻图像帧的目标对象，计算所述目标对象的第一运动向量和第二运动向量；基于所述第一运动向量和第二运动向量对所述相邻图像帧中的当前图像帧进行检测分析，确定所述装卸口的状态。
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