[发明专利]装卸口状态检测方法、装置、设备及其存储介质

说明书

本申请公开了装卸口状态检测方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括：实时获取至少一个装卸口的视频流数据；从视频流数据提取图像帧序列；基于图像帧序列的相邻图像帧的目标对象，计算目标对象的第一运动向量和第二运动向量；基于第一运动向量和第二运动向量对相邻图像帧中的当前图像帧进行检测，得到装卸口的状态。根据本申请实施例的技术方案，通过视频图像帧序列的相邻图像帧来计算光流，通过光流图的分析可以确定装卸口的装卸行为，从而克服了现有的单幅图像无法判断装卸口的动态行为的问题。

技术领域

本申请具体涉及物流作业技术领域，尤其涉及装卸口状态检测方法、装置、设备及其存储介质。

背景技术

中转场(站)是网络中的集散节点，基本功能是对快件进行集散和转运。这类网点也称为集散点集散中心等。集散中心的称谓在一般物流业中使用较多，快递业一般称为中转场、中转站、分拨场、中转中心等，除仓储、加工功能外，两者的其他功能基本相同。

快件抵达中转场后，需要进行装货、卸货等操作，再运输到目的地的中转场，进行相同的一系列操作，这些操作主要集中在中转场的工作平台，即装卸口。装卸口是货物被装载到运输工具上或者从运输工具被卸载下来的工作平台。对于装卸口的监管，目前主要是采用人工监控的方式。

可以采用视频监控的方式节省人力成本，但是利用视频图像数据对装卸口的装卸行为进行检测分析存在以下难点，例如单幅图像无法准确识别装卸口的装卸行为，其中，装货状行为是指货物(或快件，包裹)从传输带输入到运输工具中的传输行为。卸货行为是指货物(或快件，包裹)从运输工具输出到传输带上的传输行为。

因此，亟待提出一种基于视频图像对装卸口行为进行检测分析的方法。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于视频图像的光流来分析装卸口的装卸行为的技术方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种装卸口状态检测方法，该方法包括：

实时获取至少一个装卸口的视频流数据；

从视频流数据提取图像帧序列；

基于图像帧序列的相邻图像帧的目标对象，计算目标对象的第一运动向量和第二运动向量；

基于第一运动向量和第二运动向量对相邻图像帧中的当前图像帧进行检测分析，确定装卸口的状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种装卸口状态检测装置，该装置包括：

第一视频获取单元，用于实时获取至少一个装卸口的视频流数据；

第一帧序列提取单元，用于从视频流数据提取图像帧序列；

第一运动向量计算单元，用于基于图像帧序列的相邻图像帧的目标对象，计算目标对象的第一运动向量和第二运动向量；

状态检测单元，用于基于第一运动向量和第二运动向量对相邻图像帧中的当前图像帧进行检测分析，确定装卸口的状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如本申请实施例描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于：

该计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的方法。

本申请实施例提供的关于装卸口检测的技术方案，通过视频图像帧序列的相邻图像帧来计算光流，通过光流图的分析可以确定装卸口的装卸行为，从而克服了现有的单幅图像无法判断装卸口的动态行为的问题。