[发明专利]一种工业轨道探伤机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱，所述安装箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部电连接有中央处理器，所述驱动箱的内壁顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴依次贯穿驱动箱和安装箱并延伸至安装箱的内部，所述电机的输出轴固定连接有第一滑轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二滑轮，所述第二滑轮的表面传动连接有皮带。本发明解决了现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多的问题。

主权项

1.一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的底部固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的内壁底部固定安装有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的顶部电连接有中央处理器(4)，所述驱动箱(2)的内壁顶部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴依次贯穿驱动箱(2)和安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的内部，所述电机(5)的输出轴固定连接有第一滑轮(6)，所述安装箱(1)的内壁转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的表面套设有第二滑轮(8)，所述第二滑轮(8)的表面传动连接有皮带(9)，所述皮带(9)与第一滑轮(6)传动连接，所述转动轴(7)贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的底部，所述转动轴(7)的表面套接有倾斜盘(10)，所述安装驱动箱(2)的左右两侧均设置有限位盘(11)，所述限位盘(11)位于倾斜盘(10)的下方，所述限位盘(11)的顶部活动连接有敲击柱(12)，所述敲击柱(12)贯穿限位盘(11)并延伸至限位盘(11)的底部，所述敲击柱(12)的表面套接有限位环(13)，所述敲击柱(12)的表面套设有位于限位环(13)下方的弹簧(14)，所述弹簧(14)与限位盘(11)固定连接，所述敲击柱(12)的顶部转动连接有铰接座(15)，所述铰接座(15)的顶部铰接有贴盘(16)，所述贴盘(16)与倾斜盘(10)活动连接，所述限位盘(11)的正面设置有声音采集器(17)，所述声音采集器(17)与中央处理器(4)电连接，所述限位盘(11)的底部固定连接有激光轮廓仪(18)，所述激光轮廓仪(18)与中央处理器(4)电连接。