[发明专利]一种工业轨道探伤机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱，所述安装箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部电连接有中央处理器，所述驱动箱的内壁顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴依次贯穿驱动箱和安装箱并延伸至安装箱的内部，所述电机的输出轴固定连接有第一滑轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二滑轮，所述第二滑轮的表面传动连接有皮带。本发明解决了现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业轨道探伤机器人。

背景技术

工业生产过程中，工业轨道的应用十分广泛，但是工业轨道在使用过程中可能会发生开裂等损伤现象，现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多，不方便使用者使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业轨道探伤机器人，具备可快速排出处工业轨道的故障点，无需人力敲击判断故障点等优点，解决了现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多的问题。

为实现上述可快速排出处工业轨道的故障点，无需人力敲击判断故障点的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱，所述安装箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部电连接有中央处理器，所述驱动箱的内壁顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴依次贯穿驱动箱和安装箱并延伸至安装箱的内部，所述电机的输出轴固定连接有第一滑轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二滑轮，所述第二滑轮的表面传动连接有皮带，所述皮带与第一滑轮传动连接，所述转动轴贯穿安装箱并延伸至安装箱的底部，所述转动轴的表面套接有倾斜盘，所述驱动箱 的左右两侧均设置有限位盘，所述限位盘位于倾斜盘的下方，所述限位盘的顶部活动连接有敲击柱，所述敲击柱贯穿限位盘并延伸至限位盘的底部，所述敲击柱的表面套接有限位环，所述敲击柱的表面套设有位于限位环下方的弹簧，所述弹簧与限位盘固定连接，所述敲击柱的顶部转动连接有铰接座，所述铰接座的顶部铰接有贴盘，所述贴盘与倾斜盘活动连接，所述限位盘的正面设置有声音采集器，所述声音采集器与中央处理器电连接，所述限位盘的底部固定连接有激光轮廓仪，所述激光轮廓仪与中央处理器电连接。

优选的，所述电机的输出轴与驱动箱和安装箱的连接处设置有轴承，所述电机的输出轴与轴承套接。

优选的，所述安装箱的内壁顶部固定连接有转动套，所述转动套的内壁套设有轴承，所述转动轴与轴承套接。

优选的，所述第二滑轮的数量为两个，所述皮带呈等腰三角形排布，且两个第二滑轮和第一滑轮位于等腰三角形的三个顶点上。

优选的，所述中央处理器的输入端与A/D转换器的输出端电连接，所述 A/D转换器的输入端与声音采集器的输出端电连接，所述中央处理器与ROM预置模块双向电连接，所述ROM预置模块的输出端与数据比较器的输入端电连接，所述数据比较器与中央处理器双向电连接。

优选的，所述敲击柱的数量为四个，且四个敲击柱以限位盘的中点为中心呈环形排布。

优选的，所述限位盘的顶部固定连接有限位座，所述转动轴与限位座转动连接。

优选的，所述限位盘的直径可为五公分。

与现有技术相比，本发明提供了一种工业轨道探伤机器人，具备以下有益效果：