[发明专利]一种适用于有轨电车的牵引优化方法有效
| 申请号： | 201810990957.3 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109229119B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李经伟;耿超;许克亮;黄成周;张浩;徐建君;殷勤;朱金陵;李加祺;林飞;葛钰 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;成都运达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于有轨电车的牵引优化方法，包括，对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；利用起动加速度约束、剩余加速度约束、最大转矩约束、最大功率约束和平均加速度约束等约束条件对牵引特性曲线进行优化后获得有轨电车的最优牵引特性曲线；否则进入步骤S3。本发明技术方案针对目前由于动车组和有轨电车之间存在运行车衣从而导致将动车组牵引方案直接应用在有轨电车上存在诸多不适应的问题，针对有轨电车特别设计了一种牵引优化的算法，其重新构建了有轨电车的约束区间，对有轨电车的牵引进行了优化。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 特性曲线 起动 优化 恒功率特性 动车组 降功率 特性区 约束区间 约束条件 重新构建 最大功率 最大转矩 初始化 运行车 算法 绘制 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其特征在于，包括，S1对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；S2根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；S3比较有轨电车牵引特性曲线中牵引段的平均加速度约束与该牵引段的平均加速度大小，若小于则进入步骤S4，否则进入步骤S6；S4比较该牵引段的降功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则进入步骤S5，否则增大降功率特性区起始速度进入步骤S2；S5比较该牵引段的恒功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则增大起动加速度进入步骤S2，否则增大恒功率特性区起始速度进入步骤S2；S6验证牵引特性曲线在恒功率特性区的功率是否超出最大功率，若是则减小起动加速度进入步骤S2，否则进入步骤S7；S7验证牵引特性曲线的剩余加速度是否不小于剩余加速度约束，若否则增大起动加速度进入步骤S2，是则进入步骤S8；S8检查有轨电车牵引特性中全部牵引段的平均加速度约束是否验证完毕，是则结束优化流程，获取有轨电车的最优牵引特性曲线，根据最优牵引特性曲线获取有轨电车的牵引方案对有轨电车进行牵引；否则进入步骤S3。
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