[发明专利]一种适用于有轨电车的牵引优化方法

权利要求书

1.一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其特征在于，包括，

S1对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；

S2根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；

S3比较有轨电车牵引特性曲线中牵引段的平均加速度约束与该牵引段的平均加速度大小，若小于则进入步骤S4，否则进入步骤S6；

S4比较该牵引段的降功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则进入步骤S5，否则增大降功率特性区起始速度进入步骤S2；

S5比较该牵引段的恒功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则增大起动加速度进入步骤S2，否则增大恒功率特性区起始速度进入步骤S2；

S6验证牵引特性曲线在恒功率特性区的功率是否超出最大功率，若是则减小起动加速度进入步骤S2，否则进入步骤S7；

S7验证牵引特性曲线的剩余加速度是否不小于剩余加速度约束，若否则增大起动加速度进入步骤S2，是则进入步骤S8；

S8检查有轨电车牵引特性中全部牵引段的平均加速度约束是否验证完毕，是则结束优化流程，获取有轨电车的最优牵引特性曲线，根据最优牵引特性曲线获取有轨电车的牵引方案对有轨电车进行牵引；否则进入步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其中，步骤S1中，所述起动加速度优选小于最大起动加速度，所述恒功率特性区起始速度优选为轨道列车最大运行速度的三分之一，所述降功率特性区起始速度优选为轨道列车最大运行速度的三分之二。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其中，步骤S2中，初始的所述有轨电车的牵引特性曲线的约束条件优选包括起动加速度约束、剩余加速度约束、最大转矩约束、最大功率约束和平均加速度约束。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其中，所述有轨电车牵引特性曲线中具有不少于一段的平均加速度约束，其中每个速度段的平均加速度需要同时满足对应的平均加速度约束。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其中，步骤S4中，优选在当前降功率特性区起始速度的基础上增加一个速度微元构成新的降功率特性区起始速度，然后进入步骤S2。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于有轨电车的牵引优化方法，其中，步骤S5中，优选在当前恒功率特性区起始速度的基础上增加一个速度微元构成新的恒功率特性区起始速度，然后进入步骤S2。

7.一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

S1对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；

S2根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；

S3比较有轨电车牵引特性曲线中牵引段的平均加速度约束与该牵引段的平均加速度大小，若小于则进入步骤S4，否则进入步骤S6；

S4比较该牵引段的降功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则进入步骤S5，否则增大降功率特性区起始速度进入步骤S2；

S5比较该牵引段的恒功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则增大起动加速度进入步骤S2，否则增大恒功率特性区起始速度进入步骤S2；

S6验证牵引特性曲线在恒功率特性区的功率是否超出最大功率，若是则减小起动加速度进入步骤S2，否则进入步骤S7；

S7验证牵引特性曲线的剩余加速度是否不小于剩余加速度约束，若否则增大起动加速度进入步骤S2，是则进入步骤S8；

S8检查有轨电车牵引特性中全部牵引段的平均加速度约束是否验证完毕，是则结束优化流程，获取有轨电车的最优牵引特性曲线；否则进入步骤S3。

8.一种终端，包括处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

S1对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；

S2根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；

S3比较有轨电车牵引特性曲线中牵引段的平均加速度约束与该牵引段的平均加速度大小，若小于则进入步骤S4，否则进入步骤S6；

S4比较该牵引段的降功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则进入步骤S5，否则增大降功率特性区起始速度进入步骤S2；

S5比较该牵引段的恒功率特性区起始速度与该牵引段平均加速度约束所对应的速度上限，若大于则增大起动加速度进入步骤S2，否则增大恒功率特性区起始速度进入步骤S2；

S6验证牵引特性曲线在恒功率特性区的功率是否超出最大功率，若是则减小起动加速度进入步骤S2，否则进入步骤S7；

S7验证牵引特性曲线的剩余加速度是否不小于剩余加速度约束，若否则增大起动加速度进入步骤S2，是则进入步骤S8；

S8检查有轨电车牵引特性中全部牵引段的平均加速度约束是否验证完毕，是则结束优化流程，获取有轨电车的最优牵引特性曲线；否则进入步骤S3。