[发明专利]一种可自动测长的油管输送装置

摘要

本发明公开了一种可自动测长的油管输送装置，属于石油装备技术领域。本发明提供的可自动测长的油管输送装置包括底座、输送机构、递管机构和测长机构；输送机构用于支撑和输送油管，输送机构的一端与所述底座铰接、另一端通过第一动力装置可升降地设置于所述底座上；递管机构用于将油管挑送至所述输送机构中和/或用于将油管从输送机构中卸出；测长机构用于测量位于所述输送机构上的油管的长度。本发明提供的可自动测长的油管输送装置，可在输送油管的同时，完成管长的测量，累计油管长度和累计已下油管数量，操作简便、更节省人力，使现场作业更安全，性价比高，具有很好的市场前景。

主权项

1.一种可自动测长的油管输送装置，其特征在于，包括：底座；输送机构，用于支撑和输送油管，所述输送机构的一端与所述底座铰接、另一端通过第一动力装置可升降地设置于所述底座上；递管机构，用于将油管挑送至所述输送机构中和/或用于将油管从输送机构中卸出；以及，测长机构，所述测长机构包括基准臂、游动臂、第六动力装置、磁致伸缩位移传感器和测控装置，所述基准臂和所述游动臂分别设置于所述输送机构的可升降端和铰接端以用于抵接所述油管的两端，所述第六动力装置用于驱动所述游动臂沿所述输送机构的延伸方向运动，所述磁致伸缩位移传感器设置于所述第六动力装置上，所述磁致伸缩位移传感器用于测量所述第六动力装置的驱动组件的位移量，所述测控装置用于根据所述第六动力装置的驱动组件的初始位置与所述基准臂间的距离和所述第六动力装置的驱动组件的位移量来计算所述油管的长度。