[发明专利]一种可自动测长的油管输送装置

说明书

本发明公开了一种可自动测长的油管输送装置，属于石油装备技术领域。本发明提供的可自动测长的油管输送装置包括底座、输送机构、递管机构和测长机构；输送机构用于支撑和输送油管，输送机构的一端与所述底座铰接、另一端通过第一动力装置可升降地设置于所述底座上；递管机构用于将油管挑送至所述输送机构中和/或用于将油管从输送机构中卸出；测长机构用于测量位于所述输送机构上的油管的长度。本发明提供的可自动测长的油管输送装置，可在输送油管的同时，完成管长的测量，累计油管长度和累计已下油管数量，操作简便、更节省人力，使现场作业更安全，性价比高，具有很好的市场前景。

技术领域

本发明涉及石油装备技术领域，尤其涉及一种可测油管长度的可自动测长的油管输送装置。

背景技术

在修井作业中经常需要起下油管作业，即需要将数百根油管起升拆卸、排放到地面，修好井后再逐根连接并下到规定深度，但是由于油管长度相差较大，作业时需要先由两人用皮尺测长度、记录、累计，再由人工或猫道机把油管举升过井口高度，再由修井机吊卡起吊、接管、下放，这样既费人工，也费人力，也不便于及时指导控制在特定深度的下放速度。但是，目前只有功能单一的猫道机以及通过大勾行程测油管长度的仪器。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单，能够送油管和测量油管的可自动测长的油管输送装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可自动测长的油管输送装置，包括：

底座；

输送机构，用于支撑和输送油管，所述输送机构的一端与所述底座铰接、另一端通过第一动力装置可升降地设置于所述底座上；

递管机构，用于将油管挑送至所述输送机构中和/或用于将油管从输送机构中卸出；以及，

测长机构，所述测长机构包括基准臂、游动臂、第六动力装置、磁致伸缩位移传感器和测控装置，所述基准臂和所述游动臂分别设置于所述输送机构的可升降端和铰接端以用于抵接所述油管的两端，所述第六动力装置用于驱动所述游动臂沿所述输送机构的延伸方向运动，所述磁致伸缩位移传感器设置于所述第六动力装置上，所述磁致伸缩位移传感器用于测量所述第六动力装置的驱动组件的位移量，所述测控装置用于根据所述第六动力装置的驱动组件的初始位置与所述基准臂间的距离和所述第六动力装置的驱动组件的位移量来计算所述油管的长度。

进一步地，所述输送机构包括：

举升架，其一端与所述底座铰接、另一端通过所述第一动力装置可升降地设置于所述底座上；

滑轨，其沿所述举升架的延伸方向设置于所述举升架上；

滑架，滑动设置于所述滑轨上；

第二动力装置，用于驱动所述滑架沿所述滑轨滑动；

油管滑道，可摆动地设置于所述滑架上，用于支撑油管并作为油管滑动的导向滑道；以及，

第三动力装置，设置于所述滑架上，用于驱动所述油管滑道在与所述举升架延伸方向垂直的平面内摆动。

进一步地，所述油管滑道的纵截面呈V形，所述可自动测长的油管输送装置包括油管滑道摆动限位件，所述底座上在所述举升架两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，所述油管滑道摆动限位件可安装在所述第一安装位或所述第二安装位，所述油管滑道摆动限位件用于在所述油管滑道的V口处于竖直向上状态时抵接所述油管滑道。

进一步地，所述递管机构包括在所述输送机构的至少一侧设置的挑钩，且所述输送机构一侧的挑钩的数量为至少两个，所述挑钩可在第四动力装置的驱动下相对于所述底座上下转动，所述挑钩用于勾住油管并向所述输送机构挑送油管；