[发明专利]越障爬杆机器人有效
| 申请号： | 201810989367.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108789353B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 云忠;王良;陈轲 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 邹剑峰 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括抱住目标杆的固定基座以及驱动固定基座沿目标杆上升和下降的风机组件；所述固定基座上围绕目标杆的圆周方向设有若干组越障轮组件，其中至少一组越障轮组件通过主动驱动装置向目标杆主动压紧，其余的越障轮组件通过弹性连接件与目标杆被动压紧。本发明的越障爬杆机器人在攀爬时使用涵道风力推进，速度较快，同时U型轮构成的越障轮组件具有跨越一定障碍的能力，且通过摆杆和伸缩杆的配合可实现一定直径范围的目标杆的快速攀爬和锁止定位，同时兼顾了轮式爬杆机器人的爬杆速度和臂式爬杆机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 机器人 | ||
【主权项】：
1.越障爬杆机器人，其特征在于：包括抱住目标杆的固定基座(1)以及驱动固定基座(1)沿目标杆上升和下降的风机组件(15)；所述固定基座(1)上围绕目标杆的圆周方向设有若干组越障轮组件，其中至少一组越障轮组件通过主动驱动装置向目标杆主动压紧，其余的越障轮组件通过弹性连接件与目标杆被动压紧。
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