[发明专利]车轮刹车方法、车轮刹车系统及汽车

摘要

本发明的核心在于提供一种车轮刹车方法，控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；刹车电子信号值大小和速度不同，由控制单元判断刹车电子信号的值是否在轮转预设范围内；若结果为是，控制单元向转动执行器发送转向信号；转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。在刹车过程中，车身仍然保持向前的惯性，但车轮通过转向使原本向前的惯性转向侧方或后方，相比于原本车身与车轮向前惯性的叠加，减小了车轮向前的惯性。通过车轮逆向转动使车轮转动的惯性和车辆向前的惯性相减，车辆可更快停止。本发明还提供了一种车轮刹车系统和一种包含上述车轮刹车系统的汽车，能够实现相同的技术效果。

主权项

1.一种车轮刹车方法，其特征在于，包括：控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围；若所述刹车电子信号的值在所述轮转预设范围之内，所述控制单元向转动执行器发送转向信号；所述转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。