[发明专利]车轮刹车方法、车轮刹车系统及汽车

说明书

本发明的核心在于提供一种车轮刹车方法，控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；刹车电子信号值大小和速度不同，由控制单元判断刹车电子信号的值是否在轮转预设范围内；若结果为是，控制单元向转动执行器发送转向信号；转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。在刹车过程中，车身仍然保持向前的惯性，但车轮通过转向使原本向前的惯性转向侧方或后方，相比于原本车身与车轮向前惯性的叠加，减小了车轮向前的惯性。通过车轮逆向转动使车轮转动的惯性和车辆向前的惯性相减，车辆可更快停止。本发明还提供了一种车轮刹车系统和一种包含上述车轮刹车系统的汽车，能够实现相同的技术效果。

技术领域

本发明涉及车辆刹车技术领域，更进一步涉及一种车轮刹车方法；此外，本发明还涉及一种车轮刹车系统及汽车。

背景技术

刹车是使车辆从运动转变为静止的装置，传统的刹车方式采用刹车片和刹车盘之间的相互摩擦，将车轮的转动转化为热能实现制动；车辆前进时车身具有向前运动的惯性，车轮也具有向前的转动惯量，刹车的过程是将车身和车轮由运动转变为静止的过程，需要克服车身和车轮的惯性，传统的刹车过程中，车轮和车身的惯性始终保持向前，两者相互叠加增大了刹车距离。

对于本领域人技术人员来说，如何降低车轮向前惯性，缩短刹车距离，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种利用车轮自身转动实现刹车的车轮刹车方法，可降低车轮向前惯性，缩短刹车距离，具体方案如下：

一种车轮刹车方法，包括：

控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；

所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围；

若所述刹车电子信号的值在所述轮转预设范围之内，所述控制单元向转动执行器发送转向信号；

所述转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。

可选地，所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围之内，若是，还包括：

检测当前车速，判断当前车速是否在预设车速范围之内；

若是，所述控制单元向所述转动执行器发送转向信号；

若否，通过刹车片与刹车盘相互摩擦制动刹车；根据所述刹车电子信号的值确定刹车片与刹车盘之间的压力。

可选地，所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围之内，

若否，则根据所述刹车电子信号通过刹车电机控制刹车片与刹车盘相互摩擦制动刹车；所述刹车电子信号的值确定刹车片与刹车盘之间的压力。

可选地，还包括：

车身上设置的传感器检测前方障碍物的距离，并将距离信号传递至所述控制单元；

所述控制单元根据当前车速判断所述距离信号是否小于安全距离；

若是，且车速在预设车速范围之内，所述控制单元向转动执行器发送转向信号。

可选地，所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围，若是，还包括：

检测车轮角度，判断车轮是否处于直行状态；

若是，所述控制单元向所述转动执行器发送转向信号；

若否，直接通过刹车电机控制刹车片与刹车盘相互摩擦制动刹车；根据所述刹车电子信号的值确定刹车片与刹车盘之间的压力。