[发明专利]一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810986790.3 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108873953B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高俊;邹达人;刘国西;武葱茏;陈涛;李宗良;丁凤林;韩亮 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统，首先获取高精度压力控制所需目标值、实际压力值，进而得到压力控制偏差，然后计算高精度压力控制对应的PID控制器微分项、积分项，在此基础上进一步计算出PID控制器输出的电磁比例阀电流控制值、驱动电流值，并输出至电磁比例阀，最后控制电磁比例阀根据驱动电流值IA |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 比例 高精度 压力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取第i次航天器多模式电推进系统高精度压力控制所需目标值P0、第i次航天器多模式电推进系统高精度压力控制前的实际压力值PAi，进而得到第i次高精度压力控制偏差Pi＝P0‑PAi，其中，i为整数；(2)计算第i次高精度压力控制对应的PID控制器微分项![]()
其中，t0为PID数字控制器的控制周期；(3)计算得到第i次高精度压力控制对应的PID控制器积分项Ji；(4)计算第i次高精度压力控制对应的电磁比例阀电流控制值IDi；(5)将电磁比例阀电流控制值IDi转换为驱动电流值IAi，并输出至电磁比例阀；(6)控制电磁比例阀根据驱动电流值IAi调节输出流率，实现电磁比例阀下游压力的高精度控制。
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