[发明专利]一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810986790.3 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108873953B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高俊;邹达人;刘国西;武葱茏;陈涛;李宗良;丁凤林;韩亮 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 比例 高精度 压力 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)获取第i次航天器多模式电推进系统高精度压力控制所需目标值P0、第i次航天器多模式电推进系统高精度压力控制前的实际压力值PAi，进而得到第i次高精度压力控制偏差Pi＝P0-PAi，其中，i为整数；
(2)计算第i次高精度压力控制对应的PID控制器微分项其中，t0为PID数字控制器的控制周期；
(3)计算得到第i次高精度压力控制对应的PID控制器积分项Ji；
若|Pi|0.005，则第i次高精度压力控制对应的PID控制器积分项Ji＝0，否则Ji＝Ji-1+KiPit0，其中，Ki为PID控制器的积分系数；
(4)计算第i次高精度压力控制对应的电磁比例阀电流控制值IDi；
IDi＝KpPi+Ji+Kd(0.9×Wi+0.1×Wi-1)+I0，其中，Kp为PID控制器的比例系数，Kd为PID控制器的微分系数，I0为电磁比例阀的启动电流特征值；
(5)将电磁比例阀电流控制值IDi转换为驱动电流值IAi，并输出至电磁比例阀；
(6)控制电磁比例阀根据驱动电流值IAi调节输出流率，实现电磁比例阀下游压力的高精度控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法，其特征在于：所述的步骤(1)前还包括步骤：打开比例电磁阀上游的自锁阀。
3.一种基于电磁比例阀的高精度压力控制系统，其特征在于包括电磁比例阀、压力传感器、PID数字控制器，其中：
电磁比例阀，控制电磁比例阀根据驱动电流值IAi调节输出流率，实现电磁比例阀下游压力的高精度控制；
压力传感器，测量第i次航天器多模式电推进系统高精度压力控制前的实际压力值PAi并送至PID数字控制器；
PID数字控制器，获取第i次航天器多模式电推进系统高精度压力控制所需目标值P0，进而得到第i次高精度压力控制偏差Pi＝P0-PAi，计算第i次高精度压力控制对应的PID控制器微分项得到第i次高精度压力控制对应的PID控制器积分项Ji、第i次高精度压力控制对应的电磁比例阀电流控制值IDi，将电磁比例阀电流控制值IDi转换为驱动电流值IAi，并输出至电磁比例阀；
IDi＝KpPi+Ji+Kd(0.9×Wi+0.1×Wi-1)+I0，其中，Kp为PID控制器的比例系数，Kd为PID控制器的微分系数，I0为电磁比例阀的启动电流特征值；
所述的计算得到第i次高精度压力控制对应的PID控制器积分项Ji的方法为：若|Pi|0.005，则第i次高精度压力控制对应的PID控制器积分项Ji＝0，否则Ji＝Ji-1+KiPit0，其中，Ki为PID控制器的积分系数。
4.根据权利要求3所述的一种基于电磁比例阀的高精度压力控制系统，其特征在于：还包括自锁阀，隔离或启动向电磁比例阀输送输入压力控制偏差。
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