[发明专利]一种第一视角巡线机器人在审
| 申请号： | 201810986614.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109178329A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;周子凯;吴志坤;郑浩然;苏晓;林育庆;孙浩贤 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于巡线机器人技术领域，公开了一种第一视角巡线机器人，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题，实现第一视角巡线，并解决了拍摄图像没有立体感的问题，使操纵者更容易找出线路故障，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 云台系统 巡线 巡线机器人 双目摄像头 眼镜 俯仰 活动机构 控制信息 左右旋转 视角 发送 立体感 摄像头 电机驱动 控制云台 拍摄图像 人本发明 视角拍摄 视角转换 头部转动 线路故障 眼镜佩戴 左右转动 巡检 佩戴 | ||
【主权项】：
1.一种第一视角巡线机器人，其特征在于，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜，云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，双目摄像头搭载于云台系统上；云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。
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