[发明专利]一种往复式钣金折弯机及其折弯方法

摘要

本发明公开了一种往复式钣金折弯机及其折弯方法。现有钣金折弯机不适用小型钣金件。本发明凸轮机构、连杆机构、夹持机构和冲压机构；凸轮机构包括凸轮、驱动件、轴一、轴二、扭簧一和扭簧二；连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、铰接块、铰接块固定座和滚轮一；夹持机构包括夹板、夹座、摆杆、轴三、滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二和顶杆；凸轮机构结合连杆机构实现夹持机构快速完成回位行程段和加载行程段，而在装件工位和冲压工位停留较长时间，便于装夹和冲压钣金，并实现往复进给，对于批量零件的加工，大大节省了人力；夹持机构自动开合的设计，保证了加工过程中工人的人身安全。本发明体积小，便于加工小型零部件。

主权项

1.一种往复式钣金折弯机，包括机架、平板、凸轮机构、连杆机构、夹持机构和冲压机构，其特征在于：所述的平板包括平板一和平板二，平板一和平板二均固定在机架上；所述的凸轮机构包括凸轮、驱动件、轴承座二、轴承座一、轴承座支架二、轴承座支架一、轴一、轴二、扭簧一和扭簧二；所述的轴一两端通过轴承支承在两个轴承座一上，且轴一两端与对应端的轴承座一分别通过扭簧一和扭簧二连接，扭簧一和扭簧二均套在轴一上；轴承座一与轴承座支架一固定，轴承座支架一与平板二固定；轴二两端通过轴承支承在两个轴承座二上，轴承座二与轴承座支架二固定，轴承座支架二与平板二固定；所述的凸轮固定在轴二上；所述的驱动件驱动轴二；所述的连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、铰接块、铰接块固定座和滚轮一；所述的滚轮一铰接在连杆三一端，并与凸轮机构的凸轮构成凸轮副；连杆三中部与轴一固定，连杆三另一端与连杆二一端铰接；连杆二另一端与连杆一一端铰接；连杆一另一端与铰接块铰接；所述的铰接块与铰接块固定座固定；所述的夹持机构包括夹板、夹座、摆杆、轴三、滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二和顶杆；所述的滑块二与铰接块固定座固定，并与滑轨二构成移动副；连杆机构的铰接块固定座固定在夹座底部；夹座底部一侧固定有两个滑块一，另一侧固定有两个滑块三；滑轨一与两个滑块一均构成移动副，滑轨三与两个滑块三均构成移动副；滑轨一、滑轨二和滑轨三均与平板一固定；所述的轴三与夹座构成转动副，并与夹板固定；摆杆顶端与轴三固定，顶杆与滑轨二固定，滚轮二铰接在顶杆上；扭簧三和扭簧四均套在轴三上，且设置在摆杆两侧；轴三两端与夹座两侧分别通过扭簧三和扭簧四连接；所述的冲压机构包括液压缸、液压缸固定架、导向块和冲压块；液压缸的缸体通过螺钉固定在液压缸固定架上，液压缸固定架与平板二固定，液压缸的推杆与冲压块固定，冲压块与导向块构成移动副。