[发明专利]一种往复式钣金折弯机及其折弯方法

权利要求书

1.一种往复式钣金折弯机，包括机架、平板、凸轮机构、连杆机构、夹持机构和冲压机构，其特征在于：所述的平板包括平板一和平板二，平板一和平板二均固定在机架上；

所述的凸轮机构包括凸轮、驱动件、轴承座二、轴承座一、轴承座支架二、轴承座支架一、轴一、轴二、扭簧一和扭簧二；所述的轴一两端通过轴承支承在两个轴承座一上，且轴一两端与对应端的轴承座一分别通过扭簧一和扭簧二连接，扭簧一和扭簧二均套在轴一上；轴承座一与轴承座支架一固定，轴承座支架一与平板二固定；轴二两端通过轴承支承在两个轴承座二上，轴承座二与轴承座支架二固定，轴承座支架二与平板二固定；所述的凸轮固定在轴二上；所述的驱动件驱动轴二；

所述的连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、铰接块、铰接块固定座和滚轮一；所述的滚轮一铰接在连杆三一端，并与凸轮机构的凸轮构成凸轮副；连杆三中部与轴一固定，连杆三另一端与连杆二一端铰接；连杆二另一端与连杆一一端铰接；连杆一另一端与铰接块铰接；所述的铰接块与铰接块固定座固定；

所述的夹持机构包括夹板、夹座、摆杆、轴三、滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二和顶杆；所述的滑块二与铰接块固定座固定，并与滑轨二构成移动副；连杆机构的铰接块固定座固定在夹座底部；夹座底部一侧固定有两个滑块一，另一侧固定有两个滑块三；滑轨一与两个滑块一均构成移动副，滑轨三与两个滑块三均构成移动副；滑轨一、滑轨二和滑轨三均与平板一固定；所述的轴三与夹座构成转动副，并与夹板固定；摆杆顶端与轴三固定，顶杆与滑轨二固定，滚轮二铰接在顶杆上；扭簧三和扭簧四均套在轴三上，且设置在摆杆两侧；轴三两端与夹座两侧分别通过扭簧三和扭簧四连接；

所述的冲压机构包括液压缸、液压缸固定架、导向块和冲压块；液压缸的缸体通过螺钉固定在液压缸固定架上，液压缸固定架与平板二固定，液压缸的推杆与冲压块固定，冲压块与导向块构成移动副。

2.根据权利要求1所述的一种往复式钣金折弯机，其特征在于：所述的驱动件包括电机、电机架、带轮一、带轮二和皮带；电机的底座与电机架固定；带轮一与电机的输出轴通过紧定螺钉固定；带轮二与轴二通过紧定螺钉固定，并与带轮一通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复式钣金折弯机，其特征在于：所述的电机架由电机固定架板一、电机固定架板二和加强筋板组成；电机固定架板一和电机固定架板二固定，加强筋板与电机固定架板一和电机固定架板二分别固定。

4.根据权利要求2或3所述的一种往复式钣金折弯机的折弯方法，其特征在于：该方法具体如下：

电机驱动带轮一，动力经皮带和带轮二带动轴二转动，轴二带动凸轮转动，连杆三在扭簧一和扭簧二的作用下，保持滚轮一与凸轮接触，凸轮带动连杆三摆动，连杆三经连杆二和连杆一带动铰接块连同滑块二在滑轨二上滑动，从而带动夹座与滑块二同步运动；与夹座固定的滑块一在滑轨一上滑动，以及与夹座固定的滑块三在滑轨三上滑动均起导向作用；在凸轮推程段与滚轮一作用时，夹座处于逐渐远离冲压机构的回位行程段，此时，摆杆逐渐脱离滚轮二，夹板在自身重力以及扭簧三和扭簧四的共同作用下相对夹座保持打开状态；在凸轮远休止段与滚轮一作用时，夹座处于装件工位，若有完成冲压后的钣金则取出，然后将待加工钣金放在夹座上；在凸轮回程段与滚轮一作用时，夹座处于逐渐靠近冲压机构的加载行程段，当摆杆与滚轮二接触时带动夹板转动并相对夹座闭合，此时扭簧三和扭簧四受扭蓄能，凸轮回程段结束时刻，夹板相对夹座完全闭合，从而压紧待加工钣金；在凸轮近休止段与滚轮一作用时，夹座处于冲压工位，此时，液压缸工作，推动冲压块沿着导向块上升完成冲压动作，然后液压缸带动冲压块下降。

5.根据权利要求4所述的一种往复式钣金折弯机的折弯方法，其特征在于：所述凸轮的推程段和回程段对应圆心角均为60°，远休止段和近休止段对应圆心角均为120°。