[发明专利]真空吸盘自动开袋装置及方法

摘要

本发明提供一种真空吸盘自动开袋装置及方法，包括：机架，包括顶板、侧板和中间板，中间板有真空吸盘；第一气缸，固定在顶板，活塞杆与安装板连接；第二气缸，设置在安装板，活塞杆伸出方向与第一气缸相反；导向杆，固定在顶板和中间板，与活塞杆平行设置；第一连杆和第二连杆，分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端分别与第三连杆和第四连接杆铰接；第三连杆和第四连接杆还与安装板铰接，第三连杆和第四连杆呈L型、安装板呈倒T型，第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。所述装置及方法将包装袋袋口自动张开呈多边形形状。

主权项

1.一种真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、导向杆、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和安装板，其中：所述机架为框架型结构，包括顶板、侧板和中间板，中间板上表面设置有至少一个真空吸盘；所述第一气缸固定在顶板上，其活塞杆与安装板连接；第二气缸设置在安装板上，且活塞杆伸出方向与第一气缸相反；所述导向杆固定在顶板和中间板，与第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆平行设置，实现第一气缸和第二气缸的活塞杆的导向；所述第一连杆和第二连杆分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，第一连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第四连杆铰接；所述第三连杆一端与第一连杆铰接，另一端与安装板铰接，第四连杆一端与第二连杆铰接，另一端与安装板铰接，其中，所述第三连杆和第四连杆呈L型、所述安装板呈倒T型，所述第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。