[发明专利]真空吸盘自动开袋装置及方法

权利要求书

1.一种真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、导向杆、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和安装板，其中：

所述机架为框架型结构，包括顶板、侧板和中间板，中间板上表面设置有至少一个真空吸盘；

所述第一气缸固定在顶板上，其活塞杆与安装板连接；第二气缸设置在安装板上，且活塞杆伸出方向与第一气缸相反；

所述导向杆固定在顶板和中间板，与第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆平行设置，实现第一气缸和第二气缸的活塞杆的导向；

所述第一连杆和第二连杆分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，第一连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与第四连杆铰接；

所述第三连杆一端与第一连杆铰接，另一端与安装板铰接，第四连杆一端与第二连杆铰接，另一端与安装板铰接，其中，所述第三连杆和第四连杆呈L型、所述安装板呈倒T型，所述第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，所述第三连杆和第四连杆的两端之间设置有加强肋。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，所述机架的中间板上设置有两个真空吸盘，所述安装板靠近第三连杆和第四连杆的两端分别设置一个真空吸盘，第三连杆和第四连杆远离安装板的一端分别设置一个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘自动开袋装置，其特征在于，所述第二气缸的活塞杆上设置有沿导向杆滑动的滑块，第一连杆和第二连杆分别铰接在滑块的两端。

5.一种真空吸盘自动开袋方法，其特征在于，包括：

初始时，第二气缸的活塞杆处于伸出状态，设置在第三连杆、安装板、第四连杆上的真空吸盘处于同一直线上，且与机架中间板上的真空吸盘平行；

第二气缸的活塞杆保持上述伸出状态不动，第一气缸的活塞杆伸出，使得第三连杆、安装板和第四连杆上的真空吸盘压在包装袋的上表面，机架中间板上的真空吸盘压在包装袋的下表面；

第一气缸的活塞杆缩回，带动安装板向上运动，带动与安装板铰接的第三连杆和第四连杆向上运动，同时第二气缸的活塞杆也缩回，减缓第三连杆和第四连杆的向上速度，包装袋被机架中间板的真空吸盘吸附的下表面不动，包装袋上表面在安装板、第三连杆和第四连杆的不同向上速度下向上运动，使得包装袋开口呈多边形形状。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘自动开袋方法，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆的缩回速度不小于第二气缸的活塞杆的缩回速度。