[发明专利]舞台设备移动系统

摘要

本发明涉及一种舞台设备移动系统，包括：舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯。通过本发明，能够提高舞台设备的紧急疏散速度。

主权项

1.一种舞台设备移动系统，所述系统包括：舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯，所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值，所述辅助光源与所述亮度测量仪连接，用于接收所述环境亮度均值，并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光，所述滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述图像传感器的前方，所述图像传感器，用于对所述舞台移动车体成像以输出对应的移动车体图像，所述内容解析器与所述图像传感器连接，用于接收所述图像传感器输出的移动车体图像，对所述移动车体图像进行以下内容解析：检测所述移动车体图像中的各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号；区域解析设备，用于接收所述移动车体图像，对所述移动车体图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述移动车体图像中的各个分布区域；区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述移动车体图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述移动车体图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述移动车体图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；自适应高频解析设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像进行对比度测量，以获得所述前景图像对应的实时对比度，并基于所述实时对比度确定对应的所述前景图像中的高频分布频段，以作为目标频段输出；图像分化设备，分别与所述频段提取设备和所述对比度测量设备连接，用于接收所述目标频段和所述前景图像，对所述前景图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波图像，并输出所述高通滤波图像；差值获取设备，与所述图像分化设备连接，用于获得所述前景图像和所述高通滤波图像，还用于将所述前景图像逐像素减去所述高通滤波图像，以获得对应的差值处理图像，并输出所述差值处理图像；针对性处理设备，分别与所述差值获取设备和所述图像分化设备连接，用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像，并对所述高通滤波图像进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强图像，还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加，以获得相应的重建后图像，并输出所述重建后图像；目标提取设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述重建后图像，获取所述重建后图像中的人体目标的数量，并在所述人体目标的数量非零时，发出快速移动信号，否则，发出正常移动信号。