[发明专利]舞台设备移动系统

说明书

本发明涉及一种舞台设备移动系统，包括：舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯。通过本发明，能够提高舞台设备的紧急疏散速度。

技术领域

本发明涉及舞台人员安保领域，尤其涉及一种舞台设备移动系统。

背景技术

舞台表演车与LED显示屏技术的完美结合，分为内置LED显示屏和外置LED显示屏两种，都是以LED显示屏为舞台动态的主体布景，提升演出灯光效果。内置LED显示屏舞台车，一般为双展流动舞台车，舞台顶部升起后，LED屏幕可以升降。LED屏幕前为舞台台面，后面可作为舞台后台，供演员换装化妆。外置LED显示屏舞台车，一般为单展小舞台车，舞台台面向LED屏幕前伸开，后面为舞台后台。

发明内容

为了解决当前舞台设备紧急疏散响应速度慢的技术问题，本发明提供了一种舞台设备移动系统，在接收到附近舞台运营服务器发送的火灾报警信号，采用定制的图像检测机制对舞台移动车体上的人员目标进行检测，以在存在人员时加快疏散速度；采用了自适应的图像锐化处理模式，保证了图像锐化的效果；通过对图像进行初步目标轮廓的提取，获取图像的目标所在的分布区域和无目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，并针对获取的每一个子图像，基于其每一个动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，从而实现了前景图像的定向分割；即时检测拍摄设备输出图像的虚化程度，以在虚化过度时进行相应报警操作，以便于用户进行即时调整。

根据本发明的一方面，提供了一种舞台设备移动系统，所述系统包括：

舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；

无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；

即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯，所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值，所述辅助光源与所述亮度测量仪连接，用于接收所述环境亮度均值，并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光，所述滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述图像传感器的前方，所述图像传感器，用于对所述舞台移动车体成像以输出对应的移动车体图像，所述内容解析器与所述图像传感器连接，用于接收所述图像传感器输出的移动车体图像，对所述移动车体图像进行以下内容解析：检测所述移动车体图像中的各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号；

区域解析设备，用于接收所述移动车体图像，对所述移动车体图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述移动车体图像中的各个分布区域；

区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述移动车体图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述移动车体图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；

动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述移动车体图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；