[发明专利]基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机

摘要

本发明公开了一种基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机，涉及一种电器领域，解决了割草机在草坪上移动的时候，由于无法有效判断草坪的边界，以至于运动出草坪，耽误割草机整体割草效率的问题，其技术方案要点是：包括割草机本体，所述割草机本体于其上方设置有双目摄像头，定义草坪上设置有至少三个的标识物，其中标识物必然包括障碍物标识、边界标识、空旷地区标识，中央处理器控制割草机在所识别的边界标识所围边界范围内进行自动割草，并且避开所识别的障碍物标识所占位置以及空旷地区标识所占位置本发明的一种基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机，能够保证割草机在草坪范围内进行割草，提高了割草机整体的割草效率。

主权项

1.一种基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机，包括割草机本体（1），其特征是：所述割草机本体（1）于其上方设置有双目摄像头（2），定义草坪上至少设置存在边界标识的标识物；基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机还包括中央处理器（3）、存储有标识物以及对应标识物图像的标识物图像数据库（4）、行走驱动模块（21）、割草模块（22）、运动状态监测模块（23）；双目摄像头（2）用于识别标识物，测量割草机本体（1）与标识物之间的距离；行走驱动模块（21），用于驱使割草机本体（1）在草坪上行走；割草模块（22），用于割草；运动状态监测模块（23），用于监测和记录割草机本体（1）在草坪上的运动信息，如行驶里程、转向角度等；中央处理器（3）以双目摄像头（2）拍摄标识物并记录下标识物图像，与标识物图像数据库（4）中所有的标识物图像进行比对，若比对一致，则中央处理器（3）调取标识物图像所对应的标识物；中央处理器（3）检测到当前位置的边界标识物，则根据检测到当前位置的边界标识物，则根据双目摄像头（2）的标识物信息和割草机本体的行驶信息建立电子地图，割草机行驶到新的位置后，再次根据摄像头的标识物信息和行驶信息建立新位置的电子地图并与前一位置的电子地图进行补充和校正，如此重复不断构建、并补充草坪的电子地图，最终割草机本体（1）依据运动过程中识别的边界标识物完成草坪遍履，构建一个完整的草坪电子地图，并实时定位出自身在草坪中的位置，从而实现割草机在草坪中的工作路径规划，控制割草机在所识别的边界标识所围边界范围内进行，实现高效割草。