[发明专利]一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法及系统有效
| 申请号： | 201810968434.9 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109040688B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李丽丽;成伟华;余华明 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像，将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上。通过本发明实施例压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集及存储，避免误操作，方便用户操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 工业 机器人 操作 视频 进行 存储 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，主控设备连接着多台工业机器人，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人平台上设置有所对应的摄像头，所述所对应的摄像头用于对工业机器人的操作内容进行视频录像，所述主控设备对所述视频录像进行存储，所述方法包括以下步骤：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像；将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上。
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