[发明专利]一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法及系统

权利要求书

1.一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，主控设备连接着多台工业机器人，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人平台上设置有所对应的摄像头，所述所对应的摄像头用于对工业机器人的操作内容进行视频录像，所述主控设备对所述视频录像进行存储，所述方法包括以下步骤：

基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；

将所述压力值转化成所对应的压力信号值；

基于所述压力信号值判断所述压力信号值所处于的信号取值范围；

基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；

基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；

基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；

在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像；

将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上。

2.如权利要求1所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像具体为：

所述工业机器人上的摄像头基于预录像时间阈值进行预录像。

3.如权利要求1所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态具体为：

提取预录像中的多个视频帧图像；

基于机器视觉技术从多个视频帧图像中判断工业机器人的机器臂是否存在操作动作；

若判断所述工业机器人的机器臂存在操作动作，则判断所述工业机器人处于操作状态。

4.如权利要求1所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态之后还包括：

在判断所述工业机器人未处于操作状态时，基于所述主控设备所标识所述工业机器人状态提示操作人员进行操作行为。

5.如权利要求4所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述基于所述主控设备所标识所述工业机器人状态提示操作人员进行操作行为包括：

在主控设备标识所述工业机器人状态为未进入操作状态时，则提示操作人员所述工业机器人未进入操作状态；

在主控设备标识所述工业机器人状态为进入操作状态时，则提示操作人员所述工业机器人状态异常。

6.如权利要求1至5任一项所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上包括：

识别所述视频录像中所对应的摄像头MAC地址；

基于所述摄像头MAC地址匹配所对应的工业机器人所占用存储区域；

将所述视频录像存储至所对应的工业机器人所占用存储区域上。

7.如权利要求6所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述主控设备与所述多台工业机器人中的每一台工业机器人采用数据总线的方式进行通信，所述主控设备与每一摄像头之间采用DiiVA技术通信。

8.如权利要求7所述的对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法，其特征在于，所述基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像包括：

所述主控设备基于所述工业机器人的物理地址向所述工业机器人发送预录像指令；

所述工业机器人基于预录像指令触发所述工业机器人上的摄像头进行预录像。