[发明专利]一种获取微分信号的方法及装置有效
| 申请号： | 201810967828.2 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109085747B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李军;苏雷涛;黄曙;欧阳春明;叶向前 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种获取微分信号的方法和装置，包括：根据预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续两次一阶惯性逆运算；获取输入信号、第一输出信号和第二输出信号的和；根据预置的二阶惯性运算公式对第三输出信号进行二阶惯性运算得到第四输出信号；将第一减法运算的输出信号作为第五输出信号，然后并根据预置的一阶惯性运算公式对第五输出信号进行一阶惯性运算；获取第五输出信号和预置第一常数1.5的差；获取第七输出信号和预置第二常数1.8747的乘积，并将乘积作为微分信号。解决了NTD不适用于电力系统中控制性能与微分器的微分性能有很大关系的控制系统的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 微分 信号 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种获取微分信号的方法，其特征在于，包括：根据预置的一阶惯性逆运算公式(1+TDs)对输入信号进行连续两次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号和第二输出信号，其中TD为预置观测频率带宽ωD的倒数，表示预测时间且单位为s，ωD的单位为rad/s；获取所述输入信号、所述第一输出信号和所述第二输出信号的和，并作为第三输出信号；根据预置的二阶惯性运算公式![]()
对所述第三输出信号进行二阶惯性运算得到第四输出信号，并将所述第四输出信号作为第一减法运算的被减输入信号；将所述第一减法运算的输出信号作为第五输出信号，然后并根据预置的一阶惯性运算公式![]()
对所述第五输出信号进行一阶惯性运算，得到第六输出信号，并将所述第六输出信号作为所述第一减法运算的减输入信号；将所述第五输出信号作为第二减法运算的被减输入信号，将预置第一常数1.5作为所述第二减法运算的减输入信号，获取所述第五输出信号和所述预置第一常数1.5的差，并将所述差作为第七输出信号；获取所述第七输出信号和预置第二常数1.8747的乘积，并将所述乘积作为微分信号。
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