[发明专利]一种获取微分信号的方法及装置

权利要求书

1.一种获取微分信号的方法，其特征在于，包括：

根据预置的一阶惯性逆运算公式(1+T_Ds)对输入信号进行连续两次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号和第二输出信号，其中T_D为预置观测频率带宽ω_D的倒数，表示预测时间且单位为s，ω_D的单位为rad/s；所述输入信号为有源电力谐波控制过程的输入信号；

获取所述输入信号、所述第一输出信号和所述第二输出信号的和，并作为第三输出信号；

根据预置的二阶惯性运算公式对所述第三输出信号进行二阶惯性运算得到第四输出信号，并将所述第四输出信号作为第一减法运算的被减输入信号；

将所述第一减法运算的输出信号作为第五输出信号，然后并根据预置的一阶惯性运算公式对所述第五输出信号进行一阶惯性运算，得到第六输出信号，并将所述第六输出信号作为所述第一减法运算的减输入信号；

将所述第五输出信号作为第二减法运算的被减输入信号，将预置第一常数1.5作为所述第二减法运算的减输入信号，获取所述第五输出信号和所述预置第一常数1.5的差，并将所述差作为第七输出信号；

获取所述第七输出信号和预置第二常数1.8747的乘积，并将所述乘积作为微分信号。

2.一种获取微分信号的装置，其特征在于，包括：两个第一控制器、加法器、第二控制器、第一减法器、第二减法器、第三控制器和乘法器；

两个所述第一控制器依次连接，且两个所述第一控制的输出端均与所述加法器的两个输入端连接，所述第一控制器用于根据预置的一阶惯性逆运算公式(1+T_Ds)进行一阶惯性逆运算，其中T_D为预置观测频率带宽ω_D的倒数，表示预测时间且单位为s，ω_D的单位为rad/s；

串联在前的所述第一控制器的输入端、所述加法器的第三个输入端分别作为输入信号的输入端；所述输入信号为有源电力谐波控制过程的输入信号；

所述加法器的输出端与所述第一控制器的输入端连接，所述第二控制器用于根据预置的二阶惯性运算公式进行二阶惯性运算；

所述第二控制器的输出端与所述第一减法器的被减信号输入端连接；

所述第一减法器的输出端分别与所述第二减法器的被减信号输入端、所述第三控制器的输入端连接，所述第三控制器用于根据预置的一阶惯性运算公式进行一阶惯性运算；

所述第三控制器的输出端与所述第一减法器的减信号输入端连接；

所述第二减法器的减信号输入端输入有第一常数1.5，所述第二减法器的输出端与所述乘法器的一个输入端连接；

所述乘法器的另一个输入端输入有第二常数1.8747，所述乘法器的输出端作为微分信号输出端，用于输出微分信号。