[发明专利]发动机轴封全自动装配滚边一体机

摘要

本发明涉及一种发动机轴封全自动装配滚边一体机，具有机架，机架上转动安装有转盘，围绕转盘周向设有修剪机和滚边机，所述的转盘上环形均布有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，对应第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位处的转盘上均设有安置工件的模头，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位分别具有检测工件装配是否到位的激光位移传感器，第五工位具有检测前述工位装配是否合格的检测传感器。本发明将发动机轴封的装配与滚边处理集成于一体，形成自动化连续作业，改变了传统的轴封零件各自独立装配后再进行滚边的方式，产品质量得到有效保障，提高了作业效率，劳动强度得以大幅度降低。

主权项

1.一种发动机轴封全自动装配滚边一体机，具有机架，机架上转动安装有转盘，围绕转盘周向设有修剪油封边的修剪机和对装配好的轴封滚边处理的滚边机，其特征是：所述的转盘上环形均布有装配油封的第一工位、装配四氟片的第二工位、装配支撑环的第三工位、装配垫片的第四工位和将装配好的轴封传送至滚边机的第五工位，对应第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位处的转盘上均设有安置工件的模头，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位分别具有检测工件装配是否到位的激光位移传感器，第五工位具有检测前述工位装配是否合格的检测传感器，修剪机位于第一工位所在的转盘旁侧，所述修剪机具有修剪台，修剪台上安装有旋转磨头，旋转磨头上方设有上料机械手，上料机械手具有移动吸取油封置于旋转磨头上的真空吸头，位于旋转磨头前侧方的修剪台上安装有切除油封边的割刀，旋转磨头与第一工位之间设有将修剪好的油封传送至第一工位处的第一输送带，位于所述第一输送带中部设有正反翻转油封的翻转机构，滚边机位于第五工位所在转盘旁侧，所述滚边机具有与第五工位通过上料输送带连接的滚边机架,滚边机架上安装有放置轴封的旋转头,旋转头两侧分别设有移动并翻转45°后对轴封进行滚边的直角滚轮、斜角滚轮。