[发明专利]一种用于机器人二维码导航的路标在审
| 申请号： | 201810964642.1 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110857858A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 杨艳 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人二维码导航的路标，属于机器人导航路标技术领域。它包括一个圆形路标牌，在圆形路标牌内部内接一个正方形边框，在正方形边框内部设有一个包含路标相对于世界坐标系中位置信息的二维码。采用包含正方形边框和二维码信息的圆形路标牌，先通过智能相机设备读取二维码信息，获取圆形路标牌相对于世界坐标系的位置信息；再通过圆形路标牌的圆形用来实现定心和定向，计算机器人相对于圆形路标牌的位置信息，这样就获得了机器人相对于世界坐标系的位置信息；使用正方形边框来计算路标相对于机器人的旋转信息，最终能够精确地获得机器人相对于世界坐标系的位置和姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 二维码 导航 路标 | ||
【主权项】：
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