[发明专利]一种用于机器人二维码导航的路标在审
| 申请号: | 201810964642.1 | 申请日: | 2018-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN110857858A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
| 发明(设计)人: | 杨艳 | 申请(专利权)人: | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
| 代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 杨小双 |
| 地址: | 200000 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机器人 二维码 导航 路标 | ||
【权利要求书】:
1.一种用于机器人二维码导航的路标,其特征在于:它包括一个圆形路标牌,在圆形路标牌内部内接一个正方形边框,在正方形边框内部设有一个包含路标相对于世界坐标系中位置信息的二维码。
2.根据权利要求1所述一种用于机器人二维码导航的路标,其特征在于:所述二维码包含的信息为路标的ID序号。
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