[发明专利]基于智能骑行台的体感转向运动控制系统在审

专利信息
申请号: 201810964334.9 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN109324538A 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 禹鑫燚;张强;欧林林;陆文祥;冯远静;王煦焱;范振雍 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 基于智能骑行台的体感转向运动控制系统,包括电源模块、MCU微控单元、蓝牙通信模块、按键遥控模块和MPU6050陀螺仪传感器模块;电源模块通过降压电路将系统输入电压降压至稳定的3.3伏直流电压,为系统中其他各个模块提供驱动电压;MPU6050陀螺仪传感器模块实时采集并向MCU微控单元实时传输骑行台体感转向运动的角度信号;系统中的按键遥控模块既可以对MPU6050陀螺仪传感器模块进行角度校准,也可以通过按键实现对客户端骑行软件的功能和模式的遥控,并将校准和遥控信号发送至MCU微控单元;系统中的蓝牙通信模块通过蓝牙无线通信协议将实时角度信号、按键遥控信号进行无线发送,实现对客户端骑行软件中虚拟人物的骑行轨迹的控制和骑行软件功能与模式的无线遥控。
搜索关键词: 骑行 陀螺仪传感器 微控单元 转向运动 按键遥控模块 蓝牙通信模块 电源模块 角度信号 控制系统 客户端 体感 蓝牙无线通信协议 系统输入电压 遥控信号发送 按键实现 按键遥控 降压电路 角度校准 模块提供 骑行轨迹 驱动电压 软件功能 实时采集 实时传输 无线发送 无线遥控 虚拟人物 直流电压 智能 校准 降压 台体 遥控
【主权项】:
1.一种基于智能骑行台的体感转向运动控制系统,其特征在于:MCU微控单元与MPU6050陀螺仪传感器模块双向通信连接,MCU微控单元还连接按键遥控模块、蓝牙通信模块,蓝牙通信模块连接客户端骑行软件;通过MCU微控单元、蓝牙无线通信模块和MPU6050陀螺仪传感器实现对自行车骑行台骑行过程中运动角度的捕捉,并通过蓝牙无线通信技术将运动角度信号发送至客户端软件,实现对客户端软件虚拟骑行路径的控制;具体包括:电源模块:电源模块与MCU微控单元、蓝牙通信模块、按键遥控模块、MPU6050陀螺仪传感器模块相连接;电源模块将输入电压转变成稳定的3.3伏直流电压,并将稳定的直流电压输出至与MCU微控单元、蓝牙通信模块、按键遥控模块和MPU6050陀螺仪传感器模块;MCU微控单元:MCU微控单元与电源模块、蓝牙通信模块、按键遥控模块、MPU6050陀螺仪传感器模块相连接;MCU微控单元接收来自MPU6050陀螺仪传感器模块的角度信号;MCU微控单元将角度信号发送至蓝牙通信模块;MCU微控单元接收按键遥控模块的按键遥控信号,并将按键遥控信号送至蓝牙通信模块;蓝牙通信模块:蓝牙通信模块与电源模块、MCU微控单元相连接;电源模块为蓝牙通信模块提供驱动电压;蓝牙通信模块接收来自MCU微控单元的角度信号、校准信号和按键遥控信号;并将角度信号和按键遥控信号通过蓝牙无线通信协议发送至外部蓝牙设备;按键遥控模块:按键遥控模块与电源模块、MCU微控单元相连接;电源模块为按键遥控模块提供驱动电压;按键遥控模块将按键遥控信号送至MCU微控单元,由MCU微控单元再将按键遥控信号发送至MPU6050陀螺仪传感器模块和蓝牙通信模块;MPU6050陀螺仪传感器模块:MPU6050陀螺仪传感器模块与电源模块、MCU微控单元相连接;电源模块为MPU6050陀螺仪传感器模块提供驱动电压;MPU6050陀螺仪传感器模块将捕获到的运动角度信号发送至MCU微控单元;MPU6050陀螺仪传感器模块接收来自MCU微控单元的校准信号,对MPU6050陀螺仪传感器模块进行校准。
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