[发明专利]基于智能骑行台的体感转向运动控制系统

说明书

基于智能骑行台的体感转向运动控制系统，包括电源模块、MCU微控单元、蓝牙通信模块、按键遥控模块和MPU6050陀螺仪传感器模块；电源模块通过降压电路将系统输入电压降压至稳定的3.3伏直流电压，为系统中其他各个模块提供驱动电压；MPU6050陀螺仪传感器模块实时采集并向MCU微控单元实时传输骑行台体感转向运动的角度信号；系统中的按键遥控模块既可以对MPU6050陀螺仪传感器模块进行角度校准，也可以通过按键实现对客户端骑行软件的功能和模式的遥控，并将校准和遥控信号发送至MCU微控单元；系统中的蓝牙通信模块通过蓝牙无线通信协议将实时角度信号、按键遥控信号进行无线发送，实现对客户端骑行软件中虚拟人物的骑行轨迹的控制和骑行软件功能与模式的无线遥控。

技术领域

本发明涉及一种基于智能骑行台的体感转向运动控制系统，可对骑行过程中的骑行转向进行真实模拟，并且可实现对客户端骑行软件的无线遥控。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始关注如何提升自己的生活品质，骑行运动渐渐受到越来越多的人的青睐。骑行是需要大量氧气的运动，可以起到强化心脏功能、预防高血压的功效。但是骑行常常受到天气等状况的影响，使越来越多的人趋向于使用自行车骑行台进行室内骑行锻炼，不仅可以起到健身的作用还能够避免天气原因对户外骑行运动的影响。

对于室内骑行而言，骑行台虽然可以实现足不出户，在家即可以进行骑行运动，并且通过不同的骑行软件，可以在室内骑行过程中体验世界各地不同的骑行路线，并通过实景骑行系统领略世界各地的最美骑行路线的实景风光。

目前，针对骑行台控制系统的设计，孔繁斌、于锋、孟令刚提出了一种电磁加阻的超静音智能功率骑行台(孔繁斌、于锋、孟令刚.一种电磁加阻的超静音智能功率骑行台：中国，106890444A.2017-06-27)，极大程度的降低了骑行台骑行过程中产生的噪声；刘宇程、王岳、宋璟祺提出了一种自行车骑行台转向接收装置(刘宇程、王岳、宋璟祺.自行车骑行台转向接收装置：中国，207225545U.2018-04-13)，只是阐述了一种通过自行车转动的前轮装置，仅仅只是一种机械结构的设计；他们对如何实现骑行台骑行过程中进行体感控制以及实现对骑行软件的无线控制均未提出解决方案。

所以对于基于智能骑行台的体感转向运动控制系统，通过增加MPU6050陀螺仪传感器模块进行骑行角度的捕捉，增加按键遥控模块和蓝牙无线通信模块实现数据的无线传输，以及对骑行软件的无线遥控，成为了健身骑行台行业发展的新趋势。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述问题，提供一种基于智能骑行台的体感转向运动控制系统。

首先该系统使用MPU6050陀螺仪模块实现对骑行台骑行过程中角度信号的实时跟踪，并将角度信号发送至MCU微控单元；其次，该系统使用了按键遥控模块对MPU6050陀螺仪传感器模块进行校准、对客户端骑行软件的功能和模式进行无线遥控；最后，该系统通过蓝牙通信模块的蓝牙无线通信协议，实现角度信号和客户端软件的无线遥控信号的发送，从而对客户端骑行软件的控制。

本发明为解决现有技术问题所采用的技术方案是：

基于智能骑行台的体感转向运动控制系统，MCU微控单元与MPU6050陀螺仪传感器模块双向通信连接，MCU微控单元还连接按键遥控模块、蓝牙通信模块，蓝牙通信模块连接客户端骑行软件；通过MCU微控单元、蓝牙无线通信技术和MPU6050陀螺仪传感器技术实现对自行车骑行台骑行过程中运动角度的捕捉，并通过蓝牙无线通信技术将运动角度信号发送至客户端软件，实现对客户端软件虚拟骑行路径的控制；同时通过按键遥控模块实现对MPU6050陀螺仪的校准、对客户端骑行软件的无线遥控，具体包括：

电源模块：电源模块与MCU微控单元、蓝牙通信模块、按键遥控模块、MPU6050陀螺仪传感器模块相连接；电源模块将输入电压转变成稳定的3.3伏直流电压，并将稳定的直流电压输出至与MCU微控单元、蓝牙通信模块、按键遥控模块和MPU6050陀螺仪传感器模块；