[发明专利]一种方便顶料的电机壳的开孔机构

摘要

本发明涉及一种方便顶料的电机壳的开孔机构，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有左右走向的载料输送装置，所述的输送装置上设置有与电机壳配合的输送载具，所述的机架上从右至左依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和研磨装置，所述的载料输送装置的右端通过上料机械手配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置的左端通过下料机械手配合有收集箱，本发明设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。

主权项

1.一种方便顶料的电机壳的开孔机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有左右走向的载料输送装置（3），所述的载料输送装置（3）上设置有与电机壳配合的输送载具（10），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9），所述的载料输送装置（3）的右端通过上料机械手（4）配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置（3）的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9）的下方设置有与输送载具（10）配合的顶料装置（13），所述的顶料装置（13）包括机架（1）下方设置的顶料座（51），所述的顶料座（51）上设置有顶料气缸（52），所述的顶料气缸（52）连接有顶料升降座（53），所述的顶料升降座（53）上设置有与输送载具（10）配合的顶料杆（54），所述的顶料升降座（53）与顶料座（51）的固定杆为套接配合，所述的载料输送装置（3）、钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）、精研磨装置（9）、上料机械手（4）、下料机械手（5）和顶料气缸（52）连接到配电控制箱（2）。