[发明专利]一种方便顶料的电机壳的开孔机构

权利要求书

1.一种方便顶料的电机壳的开孔机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有左右走向的载料输送装置（3），所述的载料输送装置（3）上设置有与电机壳配合的输送载具（10），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9），所述的载料输送装置（3）的右端通过上料机械手（4）配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置（3）的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9）的下方设置有与输送载具（10）配合的顶料装置（13），所述的顶料装置（13）包括机架（1）下方设置的顶料座（51），所述的顶料座（51）上设置有顶料气缸（52），所述的顶料气缸（52）连接有顶料升降座（53），所述的顶料升降座（53）上设置有与输送载具（10）配合的顶料杆（54），所述的顶料升降座（53）与顶料座（51）的固定杆为套接配合，所述的载料输送装置（3）、钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）、精研磨装置（9）、上料机械手（4）、下料机械手（5）和顶料气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种方便顶料的电机壳的开孔机构，其特征在于，所述的上料机械手（4）和下料机械手（5）包括设置在机架（1）上的取料座（55），所述的取料座（55）上设置有相互配合的取料电机（56）和取料丝杆（57），所述的取料丝杆（57）配合有取料活动块（59），且取料活动块（59）与取料座（55）上的取料滑轨（58）配合，所述的取料活动块（59）上设置有取料升降气缸（60），所述的取料升降气缸（60）连接有取料升降座（61），所述的取料升降座（61）上设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的物料夹持器（62），所述的取料电机（56）、取料升降气缸（60）和物料夹持器（62）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种方便顶料的电机壳的开孔机构，其特征在于，所述的钻孔装置（6）包括设置在机架（1）上的钻孔座（27），所述的钻孔座（27）上设置有相互配合的钻孔电机（28）和钻孔升降曲柄（29），所述的钻孔升降曲柄（29）通过钻孔升降连杆（30）连接有钻孔升降座（31），且钻孔升降座（31）与钻孔座（27）上设置的钻孔升降导杆（32）配合，所述的钻孔升降座（31）下方设置有钻孔马达（33），所述的钻孔马达（33）上设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻头（34），所述的钻孔电机（28）和钻孔马达（33）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种方便顶料的电机壳的开孔机构，其特征在于，所述的扩孔装置（7）和初研磨装置（8）包括设置在机架（1）上的加工座（35），所述的加工座上设置有相互配合的加工升降电机和加工升降曲柄（36），所述的加工升降曲柄（36）通过加工升降连杆（37）连接有加工升降压头（38），所述的加工升降压头（38）与加工升降座（39）为不连接配合，所述的加工升降座（39）与加工座（35）上加工升降导杆（40）配合，且加工升降导杆（40）上套接有与加工升降座（39）配合的加工复位弹簧（41），所述的加工升降座（39）下方设置有加工电机（42），所述的加工电机（42）下方连接有与输送载具（10）上的电机壳配合的加工头（43），扩孔装置（7）的加工头为扩孔刀，初研磨装置（8）的加工头为初研磨头，所述的加工升降电机和加工电机（42）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种方便顶料的电机壳的开孔机构，其特征在于，所述的精研磨装置（9）包括精研磨座（44），所述的精研磨座（44）上设置有相互配合的精研磨升降电机（45）和精研磨升降曲柄（46），所述的精研磨升降曲柄（46）通过精研磨升降连杆（47）连接有精研磨升降座（48），所述的精研磨升降座（48）上设置有精研磨电机（49），所述的精研磨电机（49）的下方设置有与输送载具（10）上的电机壳配合精研磨头（50），所述的精研磨升降电机（45）和精研磨电机（49）连接到配电控制箱（2）。