[发明专利]一种汽车大灯更换机器人

摘要

本发明公开一种汽车大灯更换机器人，其主体由整机部分、伸缩部分、揭盖部分、拔线部分、换灯部分等组成；使用时将机器人放置在车前侧，操作人员将车箱盖解锁，随后整机部分的插板将车箱盖打开，揭盖部分将车大灯的防水盖打开，随后拔线部分将原车灯的线拔开，换灯部分将原车灯拆下，换上新车灯。

主权项

1.一种汽车大灯更换机器人，包括整机部分1、伸缩部分（2）、揭盖部分（3）、拔线部分（4）、换灯部分（5），整机部分1包括：整壳（101）、第一步进电机（102）、前后丝杆（103）、伸缩框架104、插板丝杆（105）、第九步进电机（106）、第二步进电机（107）、插板导轨（108）、固定插板（109）、第一电缸（110）、伸缩插板（111）、提升丝杆（112）、第一齿条（113）、左右导轨（114）；伸缩部分（2）包括：第一齿轮（201）、左右移动块（202）、第三步进电机（203）、第二电缸（204）、固定座（205）、伸缩导轨（206）、伸缩丝杆（207）、伸缩块（208）、第四步进电机（209）、电机支架（210）、旋转提升座（211）、第二齿条（212）、第五步进电机（213）、第二齿轮（214）、轮架（215）、第六步进电机（216）、履带（217）、带轮（218）；揭盖部分（3）包括：取壳架（301）、第七步进电机（302）、取壳丝杆（303）、爪架（304）、第三电缸（305）、爪头（306）；拔线部分（4）包括：拔线架（401）、拔线丝杆（402）、第八步进电机（403）、第一拔座（404）、第四电缸（405）、壳卡（406）、第二拔座（407）；换灯部分（5）包括：换灯座（501）、第一锥齿轮（502）、第二锥齿轮（503）、旋转灯架（504）、第五电缸（505）、第六电缸（506）、灯支架夹（507）、第七电缸（508）、第八电缸（509）、侧夹板（510）、第一杆（511）、第二杆（512）、第三杆（513）、取灯架（514）、第十步进电机（515）、灯夹座（516）、灯爪（517）、第九电缸（518）、取灯丝杆（519）、第十一步进电机（520），其特征在于：所述的整机部分（1）的第一步进电机（102）固定安装在整壳（101）上，插板丝杆（105）固定安装在第一步进电机（102）上，插板导轨（108）两端固定安装在整壳（101）上，固定插板（109）与插板导轨（108）滑动安装，固定插板（109）与插板丝杆（105）通过螺纹连接，第一电缸（110）固定安装在固定插板（109）上，伸缩插板（111）与固定插板（109）滑动安装，第一电缸（110）顶部固定安装在伸缩插板（111）上，第二步进电机（107）固定安装在整壳（101）上，前后丝杆（103）固定安装在第二步进电机（107）上，伸缩框架（104）与前后丝杆（103）通过螺纹连接，伸缩框架（104）滑动安装在整壳（101）上，第九步进电机（106）固定安装在整壳（101）上，提升丝杆（112）固定安装在第九步进电机（106）上，左右导轨（114）与提升丝杆（112）通过螺纹连接，左右导轨（114）滑动安装在伸缩框架（104）上，第一齿条（113）固定安装在左右导轨（114）上；所述的伸缩部分（2）的第三步进电机（203）固定安装在左右移动块（202）上，第一齿轮（201）固定安装在第三步进电机（203）上，第一齿轮（201）与第一齿条（113）啮合、左右移动块（202）与左右导轨（114）滑动安装，第二电缸（204）底部固定安装在左右移动块（202）上，固定座（205）与第二电缸（204）通过球头安装，伸缩导轨（206）固定安装在固定座（205）上，电机支架（210）固定安装在伸缩导轨（206）上，第四步进电机（209）固定安装在电机支架（210）上，伸缩丝杆（207）固定安装在第四步进电机（209）上，伸缩块（208）与伸缩丝杆（207）通过螺纹连接，伸缩块（208）与伸缩导轨（206）滑动安装，旋转提升座（211）与伸缩块（208）通过步进电机转动安装，第二齿条（212）固定安装在旋转提升座（211）上，第五步进电机（213）固定安装在轮架（215）上，第二齿轮（214）固定安装在第五步进电机（213）上，第二齿轮（214）与第二齿条（212）啮合，轮架（215）与旋转提升座（211）滑动安装，第六步进电机（216）固定安装在轮架（215）上，带轮（218）固定安装在第六步进电机上（216），与轮架（215）通过滚动轴承连接，履带（217）缠绕在带轮（218）外侧；所述的揭盖部分（3）的取壳架（301）与履带（217）通过步进电机连接，第七步进电机（302）固定安装在取壳架（301）上，取壳丝杆（303）固定安装在第七步进电机（302）上，爪架（304）与取壳丝杆（303）通过螺纹连接，爪架（304）与取壳架（301）滑动安装，第三电缸（305）底部固定安装在爪架（304）上，爪头固（306）定安装在第三电缸（305）顶部；所述的拔线部分（4）的拔线架（401）与履带（217）通过步进电机连接，第八步进电机（403）固定安装在拔线架（401）上，拔线丝杆（402）固定安装在第八步进电机（403）上，第一拔座（404）、第二拔座（407）与拔线丝杆（402）采用螺纹连接，且螺纹方向相反，第一拔座（404）与第二拔座（407）分别滑动安装在拔线架（401）上，第四电缸（405）分别固定安装在第一拔座（404）和第二拔座（407）上，壳卡（406）固定安装在第四电缸（405）顶部；所述的换灯部分（5）的换灯座（501）与履带（217）通过步进电机安装，旋转灯架（504）与换灯座（501）转动连接，第一锥齿轮（502）固定安装在旋转灯架（504）上，第二锥齿轮（503）通过步进电机固定安装在换灯座（501）上，第一锥齿轮（502）与第二锥齿轮（503）相啮合，第五电缸（505）固定安装在旋转灯架（504）上，第六电缸（506）固定安装在换灯座（501）上，灯支架夹（507）固定安装在第六电缸（506）顶部，第七电缸（508）固定安装在灯支架夹（507）上，第一杆（511）与换灯座（501）通过第十步进电机（515）固定安装，第二杆（512）与第一杆（511）通过第十步进电机（520）固定安装，第三杆（513）与第二杆（512）通过第十步进电机（515）固定安装，取灯架（514）与第三杆（513）通过第十步进电机（515）连接，第十一步进电机（520）固定安装在取灯架（514）上，取灯丝杆（519）固定安装在第十一步进电机（520）上，灯夹座（516）与取灯丝杆（519）通过螺纹连接，灯夹座（516）与取灯架滑（514）动安装，第九电缸（518）固定安装在灯夹座（516）上，灯爪（517）固定安装在第九电缸（518）顶部，灯爪（517）滑动安装在灯夹座（516）上，第八电缸（509）固定安装在换灯座（501）上，侧夹板（510）固定安装在第八电缸（509）上。