[发明专利]一种汽车大灯更换机器人

说明书

本发明公开一种汽车大灯更换机器人，其主体由整机部分、伸缩部分、揭盖部分、拔线部分、换灯部分等组成；使用时将机器人放置在车前侧，操作人员将车箱盖解锁，随后整机部分的插板将车箱盖打开，揭盖部分将车大灯的防水盖打开，随后拔线部分将原车灯的线拔开，换灯部分将原车灯拆下，换上新车灯。

技术领域

本发明涉及汽车维护修理技术领域，特别涉及一种汽车大灯更换机器人技术领域。

背景技术

我国现如今，汽车的占有量持续增多，汽车大灯需要经常进行更换来保证车辆的正常行驶、通常更换车辆大灯是通过人工来进行，为了节省人力，现急需设计一种汽车大灯更换机器人。目前有关于汽车大灯更换机器人的设计，例如专利申请号CN201720403739.6公开了一种易于更换汽车前灯的固定机构，该装置能够对车灯进行更换，但是改变了汽车的原有结构；例如专利号CN201711258958.0公开了一种便于LED灯更换的安装装置，但该装置不能针对于汽车大灯使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种汽车大灯更换机器人，其主体由整机部分、伸缩部分、揭盖部分、拔线部分、换灯部分等组成；使用时将机器人放置在车前侧，操作人员将车箱盖解锁，随后整机部分的插板将车箱盖打开，揭盖部分将车大灯的防水盖打开，随后拔线部分将原车灯的线拔开，换灯部分将原车灯拆下，换上新车灯。

本发明所使用的技术方案是：一种汽车大灯更换机器人，包括整机部分、伸缩部分、揭盖部分、拔线部分、换灯部分，整机部分包括：整壳、第一步进电机、前后丝杆、伸缩框架、插板丝杆、第九步进电机、第二步进电机、插板导轨、固定插板、第一电缸、伸缩插板、提升丝杆、第一齿条、左右导轨；伸缩部分包括：第一齿轮、左右移动块、第三步进电机、第二电缸、固定座、伸缩导轨、伸缩丝杆、伸缩块、第四步进电机、电机支架、旋转提升座、第二齿条、第五步进电机、第二齿轮、轮架、第六步进电机、履带、带轮；揭盖部分包括：取壳架、第七步进电机、取壳丝杆、爪架、第三电缸、爪头；拔线部分包括：拔线架、拔线丝杆、第八步进电机、第一拔座、第四电缸、壳卡、第二拔座；换灯部分包括：换灯座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转灯架、第五电缸、第六电缸、灯支架夹、第七电缸、第八电缸、侧夹板、第一杆、第二杆、第三杆、取灯架、第十步进电机、灯夹座、灯爪、第九电缸、取灯丝杆、第十一步进电机；

所述的整机部分的第一步进电机固定安装在整壳上，插板丝杆固定安装在第一步进电机上，插板导轨两端固定安装在整壳上，固定插板与插板导轨滑动安装，固定插板与插板丝杆通过螺纹连接，第一电缸固定安装在固定插板上，伸缩插板与固定插板滑动安装，第一电缸顶部固定安装在伸缩插板上，第二步进电机固定安装在整壳上，前后丝杆固定安装在第二步进电机上，伸缩框架与前后丝杆通过螺纹连接，伸缩框架滑动安装在整壳上，第九步进电机固定安装在整壳上，提升丝杆固定安装在第九步进电机上，左右导轨与提升丝杆通过螺纹连接，左右导轨滑动安装在伸缩框架上，第一齿条固定安装在左右导轨上。

所述的伸缩部分的第三步进电机固定安装在左右移动块上，第一齿轮固定安装在第三步进电机上，第一齿轮与第一齿条啮合、左右移动块与左右导轨滑动安装，第二电缸底部固定安装在左右移动块上，固定座与第二电缸通过球头安装，伸缩导轨固定安装在固定座上，电机支架固定安装在伸缩导轨上，第四步进电机固定安装在电机支架上，伸缩丝杆固定安装在第四步进电机上，伸缩块与伸缩丝杆通过螺纹连接，伸缩块与伸缩导轨滑动安装，旋转提升座与伸缩块通过步进电机转动安装，第二齿条固定安装在旋转提升座上，第五步进电机固定安装在轮架上，第二齿轮固定安装在第五步进电机上，第二齿轮与第二齿条啮合，轮架与旋转提升座滑动安装，第六步进电机固定安装在轮架上，带轮固定安装在第六步进电机上，与轮架通过滚动轴承连接，履带缠绕在带轮外侧。