[发明专利]一种摩擦可控的气缸

摘要

本发明提供了一种摩擦可控的气缸，包括气囊和梭阀模块；无摩擦气缸前端盖的缸壁设有气囊槽，所述气囊放置在所述气囊槽内，通过梭阀模块对气囊充气或者放气，使所述气囊与所述无摩擦气缸的活塞杆接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯；所述阀腔位于缸壁内部，所述阀腔通过第一通道与有杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通，所述阀腔通过第三通道与气囊进气口连通；所述气囊进气口位于无摩擦气缸前端盖上；所述阀腔内设有可移动的阀芯，使第一通道与第二通道连通或者第三通道与第二通道连通。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。

主权项

1.一种摩擦可控的气缸，其特征在于，包括气囊（15）和梭阀模块（20）；气缸前端盖（1）的缸壁设有气囊槽（16），所述气囊（15）放置在所述气囊槽（16）内，通过梭阀模块（20）对气囊（15）充气或者放气，使所述气囊（15）与所述气缸的活塞杆（3）接触或者非接触；所述梭阀模块（20）位于气缸内部；所述梭阀模块（20）包括阀腔（19）和阀芯（18）；所述阀腔（19）位于缸壁内部，所述阀腔（19）通过第一通道（17）与有杆腔进气口（7）连通，所述阀腔（19）通过第二通道（9）与气囊（15）连通，所述阀腔（19）通过第三通道（10）与气囊进气口（11）连通；所述气囊进气口（11）位于气缸前端盖（1）上；所述阀腔（19）内设有可移动的阀芯（18），通过改变阀芯的位置，使第一通道（17）与第二通道（9）连通或者第三通道（10）与第二通道（9）连通。/n