[发明专利]一种摩擦可控的气缸

权利要求书

1.一种摩擦可控的气缸，其特征在于，包括气囊（15）和梭阀模块（20）；气缸前端盖（1）的缸壁设有气囊槽（16），所述气囊（15）放置在所述气囊槽（16）内，通过梭阀模块（20）对气囊（15）充气或者放气，使所述气囊（15）与所述气缸的活塞杆（3）接触或者非接触；所述梭阀模块（20）位于气缸内部；所述梭阀模块（20）包括阀腔（19）和阀芯（18）；所述阀腔（19）位于缸壁内部，所述阀腔（19）通过第一通道（17）与有杆腔进气口（7）连通，所述阀腔（19）通过第二通道（9）与气囊（15）连通，所述阀腔（19）通过第三通道（10）与气囊进气口（11）连通；所述气囊进气口（11）位于气缸前端盖（1）上；所述阀腔（19）内设有可移动的阀芯（18），通过改变阀芯的位置，使第一通道（17）与第二通道（9）连通或者第三通道（10）与第二通道（9）连通。

2.根据权利要求1所述的摩擦可控的气缸，其特征在于，所述气囊进气口（11）为阶梯孔，所述阶梯孔内通过隔板（12）分成第一孔和第二孔，所述第一孔与第三通道（10）连通，用于气囊进气；所述第二孔与气囊（15）连通，所述第二孔与第二通道（9）连通。

3.根据权利要求2所述的摩擦可控的气缸，其特征在于，所述气囊（15）上设有进气口（8），所述进气口（8）上端翻边，且安装在第二孔内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摩擦可控的气缸，其特征在于，所述气囊槽（16）为环形，所述气囊（15）为环形，所述气囊（15）截面为圆形或者椭圆或者方形。

5.根据权利要求1-3任一项所述的摩擦可控的气缸，其特征在于，所述气缸前端盖（1）的缸壁内周向均布若干独立的气囊槽（16），每个所述气囊槽（16）内放置气囊（15）。

6.根据权利要求1所述的摩擦可控的气缸，其特征在于，当所述气囊进气口（11）压力大于有杆腔进气口（7）压力，通过阀芯位置的移动，使第三通道（10）与第二通道（9）连通。

7.根据权利要求1所述的摩擦可控的气缸，其特征在于，当所述气囊进气口（11）压力小于有杆腔进气口（7）压力，通过阀芯位置的移动，使第一通道（17）与第二通道（9）连通。