[发明专利]刚体航天器的反步自适应滑模大角度姿态机动控制方法有效
| 申请号： | 201810959512.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109164819B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 董瑞琦;吴爱国;张颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种刚体航天器的反步自适应滑模大角度姿态机动控制方法，包括以下步骤：S1、建立刚体航天器基于误差姿态四元数的运动学方程和动力学方程；S2、设计反步自适应滑模大角度姿态机动控制算法。本发明的有益效果是：可以使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统惯量发生较大变化时，航天器的姿态能很快趋于稳定；拥有较快的瞬态响应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 刚体 航天器 自适应 滑模大 角度 姿态 机动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种刚体航天器的反步自适应滑模大角度姿态机动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立刚体航天器基于误差姿态四元数的运动学方程和动力学方程；S2、设计反步自适应滑模大角度姿态机动控制算法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810959512.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
