[发明专利]一种人工智能机器人

摘要

本发明涉及一种人工智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的内腔中部被横向固定连接的隔板分隔成上下两部分，隔板的顶端中部设置有控制室，控制室内依次设置有DEF‑181升降控制器、CM‑6机器人控制器和电源，控制室的两侧对称安装有升降缸和监测室，且监测室位于升降缸的外侧，升降缸的伸缩端固定安装有承重板，监测室靠近机器人本体的一侧壁上安装有摄像头和SRF05距离传感器，摄像头位于SRF05距离传感器的上方，监测室内安装有报警器，隔板的底端设置有减震调节箱，减震调节箱的两侧壁上对称设置有防撞击单元，机器人本体的底部固定安装有车轮；既能够有效减轻撞击对机器人本体的伤害，同时也能够使得机器人行驶更多的区域。

主权项

1.一种人工智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内腔中部被横向固定连接的隔板(2)分隔成上下两部分，所述隔板(2)的顶端中部设置有控制室(3)，所述控制室(3)内依次设置有DEF‑181升降控制器(4)、CM‑6机器人控制器(5)和电源(6)，所述控制室(3)的两侧对称安装有升降缸(7)和监测室(8)，且所述监测室(8)位于升降缸(7)的外侧，所述升降缸(7)的伸缩端固定安装有承重板(9)，所述监测室(8)靠近机器人本体(1)的一侧壁上安装有摄像头(10)和SRF05距离传感器(11)，所述摄像头(10)位于SRF05距离传感器(11)的上方，所述监测室(8)内安装有报警器(12)，所述隔板(2)的底端设置有减震调节箱(13)，所述减震调节室(13)的两侧壁上对称设置有防撞击单元(14)，所述机器人本体(1)的底部固定安装有车轮(15)，所述承重板(9)的底端中部设置有水平仪(16)；所述减震调节箱(13)包括箱体(131)、滑槽(132)、楔形滑块(133)、伸缩杆(134)、楔形固定块(135)、连接杆(136)、减震器(137)、套筒(138)、固定杆(139)和驱动电机(1310)，所述箱体(131)的内腔顶端开设有滑槽(132)，所述滑槽(132)的两端对称滑动连接楔形滑块(133)，所述楔形滑块(133)相互远离的一侧固定连接在伸缩杆(134)的伸缩端，所述伸缩杆(134)的底端固定在箱体(1)的内腔左右两侧壁上，所述楔形滑块(133)的斜面与楔形固定块(135)滑动接触，所述楔形固定块(135)的底端固定连接在连接杆(136)的顶端，所述连接杆(136)的底端固定连接有阻尼减震器(137)，所述阻尼减震器(137)通过连接杆(136)连接在车轮(15)间的转动轴上，所述阻尼减震器(137)的外壁中部滑动套接在套筒(138)内，所述套筒(138)通过固定杆(139)固定在箱体(131)的内腔两侧壁上，所述箱体(131)的内腔底部固定安装有连接驱动电机(1310)；所述防撞击单元(14)包括连接筒(141)、限位槽(142)、弹簧(143)、连杆(144)和防撞板(145)，所述连接筒(141)固定连接在减震调节箱(13)的前后外侧壁的两端，所述连接筒(141)内开设有限位槽(142)，所述所述限位槽(142)的底端固定连接有弹簧(143)，所述连杆(144)的一端插接在限位槽(142)中，另一端固定连接在防撞板(145)上，所述防撞板(145)对称活动连接在机器人本体(1)前后两端的下侧。