[发明专利]一种人工智能机器人

说明书

本发明涉及一种人工智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的内腔中部被横向固定连接的隔板分隔成上下两部分，隔板的顶端中部设置有控制室，控制室内依次设置有DEF‑181升降控制器、CM‑6机器人控制器和电源，控制室的两侧对称安装有升降缸和监测室，且监测室位于升降缸的外侧，升降缸的伸缩端固定安装有承重板，监测室靠近机器人本体的一侧壁上安装有摄像头和SRF05距离传感器，摄像头位于SRF05距离传感器的上方，监测室内安装有报警器，隔板的底端设置有减震调节箱，减震调节箱的两侧壁上对称设置有防撞击单元，机器人本体的底部固定安装有车轮；既能够有效减轻撞击对机器人本体的伤害，同时也能够使得机器人行驶更多的区域。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人工智能机器人。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种处理器跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的处理器可以进行有目的的一系列动作。

在中国专利号CN201720969733.5中提出一种人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧的两端边缘位置处设置有边刷，且机器人本体的顶部嵌入安装有SRF05距离传感器，两个所述边刷之间设置有边刷电机，所述边刷电机位于机器人本体的内部，所述机器人本体上靠近边刷的一侧设置有滚轮，所述滚轮与边刷位于同一竖直面上，所述机器人本体内部的中心位置处设置有液压缸筒，所述边刷电机与液压缸筒之间设置有CM-6机器人控制器和DEF-181升降控制器，所述CM-6机器人控制器位于DEF-181升降控制器的上方。此装置的有益效果有在机器人的侧壁设置了防撞胶垫，发生撞击时起到缓冲作用。虽然专利中的装置具有一定的缓冲作用，但是仅仅通过防撞胶垫能够达到的效果有限，且不能够解决机器人移动时，路面不平整及行驶在一定坡度的路面上保持托运的货物能够水平放置的问题，因此，有必要解决这样的现实问题。

发明内容

针对上述的问题，本发明提供了一种人工智能机器人，既能够有效减轻撞击对机器人本体的伤害，同时也能够使得机器人行驶更多的区域。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内腔中部被横向固定连接的隔板分隔成上下两部分，所述隔板的顶端中部设置有控制室，所述控制室内依次设置有DEF-181升降控制器、CM-6机器人控制器和电源，所述控制室的两侧对称安装有升降缸和监测室，且所述监测室位于升降缸的外侧，所述升降缸的伸缩端固定安装有承重板，所述监测室靠近机器人本体的一侧壁上安装有摄像头和SRF05距离传感器，所述摄像头位于SRF05距离传感器的上方，所述监测室内安装有报警器，所述隔板的底端设置有减震调节箱，所述减震调节箱的两侧壁上对称设置有防撞击单元，所述机器人本体的底部固定安装有车轮，所述承重板的底端中部设置有水平仪。

所述减震调节箱包括箱体、滑槽、楔形滑块、伸缩杆、楔形固定块、连接杆、减震器、套筒、固定杆和驱动电机，所述箱体的内腔顶端开设有滑槽，所述滑槽的两端对称滑动连接楔形滑块，所述楔形滑块相互远离的一侧固定连接在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆的底端固定在箱体的内腔左右两侧壁上，所述楔形滑块的斜面与楔形固定块滑动接触，所述楔形固定块的底端固定连接在连接杆的顶端，所述连接杆的底端固定连接有阻尼减震器，所述阻尼减震器通过连接杆连接在车轮间的转动轴上，所述阻尼减震器的外壁中部滑动套接在套筒内，所述套筒通过固定杆固定在箱体的内腔两侧壁上，所述箱体的内腔底部固定安装有连接驱动电机。