[发明专利]一种适合复杂地形的平衡车及控制方法

摘要

本发明公开了一种适合复杂地形的平衡车及控制方法，本发明一种适合复杂地形的平衡车，包括平衡车本体、紧固板和垫板，平衡车本体的顶部和底部分别为第一凹槽部和第二凹槽部，底板内设置有对称的踩踏板安装仓，踩踏板安装仓的底部安装有踩踏板电动转轴，踩踏板电动转轴的顶端固定有踩踏板。本发明的平衡车在进行使用的时候，可以对使用过程中的路况尤其是路面状况，并且根据具体的路况，控制机构会控制踩踏板电动转轴和电动转轴带动踩踏板和稳固机构进行运转，以抵消因路况导致的对平衡车的结构导致的损伤以及导致存在的安全隐患；避免了使用平衡车的时候的风险；提高了平衡车的质量以及使用寿命；适合多种路况使用，提高了使用效率。

主权项

1.一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，包括平衡车本体(1)、安装仓(2)、动力源机构(3)、分隔座(4)、滑动机构(5)、紧固板(6)和垫板(7)，所述平衡车本体(1)的顶部和底部分别为第一凹槽部(101)和第二凹槽部(102)，所述第一凹槽部(101)的底部为底板(103)，所述底板(103)内设置有对称的踩踏板安装仓(104)，所述踩踏板安装仓(104)的底部安装有踩踏板电动转轴(105)，所述踩踏板电动转轴(105)的顶端固定有踩踏板(106)；所述平衡车本体(1)的两边侧均设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)内安装有轴承安装座(201)，所述轴承安装座(201)的边侧安装有若干缓冲机构(203)；所述底板(103)的顶部安装有分隔座(4)，所述分隔座(4)内设置有安装槽(401)且在所述分隔座(4)的一端有开口，所述安装槽(4)的底部安装有滑轨(402)，所述滑轨(402)上安装有滑动机构(5)。