[发明专利]一种适合复杂地形的平衡车及控制方法

权利要求书

1.一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，包括平衡车本体(1)、安装仓(2)、动力源机构(3)、分隔座(4)、滑动机构(5)、紧固板(6)和垫板(7)，所述平衡车本体(1)的顶部和底部分别为第一凹槽部(101)和第二凹槽部(102)，所述第一凹槽部(101)的底部为底板(103)，所述底板(103)内设置有对称的踩踏板安装仓(104)，所述踩踏板安装仓(104)的底部安装有踩踏板电动转轴(105)，所述踩踏板电动转轴(105)的顶端固定有踩踏板(106)；所述平衡车本体(1)的两边侧均设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)内安装有轴承安装座(201)，所述轴承安装座(201)的边侧安装有若干缓冲机构(203)；所述底板(103)的顶部安装有分隔座(4)，所述分隔座(4)内设置有安装槽(401)且在所述分隔座(4)的一端有开口，所述安装槽(4)的底部安装有滑轨(402)，所述滑轨(402)上安装有滑动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述第二凹槽部(102)的顶部即所述平衡车本体(1)的底部安装有紧固板(6)，所述紧固板(6)对称设置有两个，所述紧固板(6)的内侧均安装有电动转轴(601)，所述电动转轴(601)的内侧固定有安装杆(602)，所述安装杆(602)的底部贯穿有轮轴(603)，所述轮轴(603)套装有稳固机构(604)。

3.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述第二凹槽部(102)的两侧均安装有动力源机构(3)，所述动力源机构(3)贯穿所述平衡车本体(1)，所述动力源机构(3)的一端部安装有输出轴(301)，所述输出轴(301)套装有输出轴传动机构(302)。

4.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述轴承安装座(201)的内壁套接有轴承座(202)，所述轴承座(202)内安装有传动轮轴(204)，所述传动轮轴(204)套装有传动机构(205)；所述传动轮轴(204)的一端部固定有行进轮(208)，所述行进轮(208)位于所述传动机构(205)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述滑动机构(5)一端的顶部设置有安装有第一检测机构(502)和第二检测机构(503)的凸出部；所述滑动机构(5)的内部设置有安装腔(504)，所述安装腔(504)内部安装有控制机构(505)。

6.根据权利要求5所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述动力源机构(3)为电机；所述滑动机构(5)为电动滑块；所述第一检测机构(502)为激光距离检测器；所述第二检测机构(502)为雷达测距仪；所述控制机构(505)为单片机；所述稳固机构(604)为辊轮。

7.根据权利要求3所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述输出轴传动机构(302)和所述传动机构(205)均为齿轮且相互啮合；所述平衡车本体(1)的两边侧均安装有保护罩安装板(206)且所述保护罩安装板(206)有两个，两个所述保护罩安装板(206)在所述安装仓(2)的两侧对称设置，所述保护罩安装板(206)的一端部安装有保护罩(207)。

8.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述滑动机构(5)的底部安装有滑动槽(501)，所述滑动机构(5)通过所述滑动槽(501)安装在所述滑轨(402)上。

9.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述平衡车本体(1)和所述底板(103)的下方均安装有垫板(7)，所述垫板(7)之间安装有储能机构(701)；所述缓冲机构(203)为弹簧；所述储能机构(701)为18650钴酸锂锂电池。

10.一种适合复杂地形的平衡车及控制方法，其特征在于，适合复杂地形的平衡车的控制方法如下：

S1：当使用者开始使用平衡车的时候，控制机构(505)控制滑动机构(5)从安装槽(401)内滑出；

S2滑动机构(5)安装的第一检测机构(502)和第二检测机构(503)开始对路面和周边状况进行监测；

S3：第一检测机构(502)和第二检测机构(503)监测到路面或周边状况发生较大起伏等状况的时候会将发送数据至控制机构(505)；

S4：控制机构(505)会控制踩踏板电动转轴(105)和电动转轴(601)进行转动；

S5：踩踏板电动转轴(105)带动踩踏板(106)进行转动；

S6：电动转轴(601)带动稳固机构(604)进行转动。