[发明专利]机器人定位精准度判定处理方法及装置有效
| 申请号： | 201810954673.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109084804B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 林胜昌;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人定位精准度判定处理方法及装置。其中方法包括：获取在当前环境中的实时定位精度数据；建立定位精度栅格图；所述定位精度栅格图中包括：所述地图信息中的各个栅格及每个栅格对应的平均定位精度数据；根据所述实时定位精度数据与所述平均定位精度数据确定定位精准度数据，并根据所述定位精准度数据确定定位偏移概率。达到了有效通过多场景参考值协同进行定位精度的辅助评价的目的，从而实现了更够得到更好的机器人定位精度评价的技术效果，进而解决了由于单一场景定位精度数据缺少普适性造成的难以适应多场景进行定位精度评价的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 精准 判定 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位精准度判定处理方法，其特征在于，包括：获取在当前环境中的实时定位精度数据；建立定位精度栅格图；所述定位精度栅格图中包括：所述当前环境对应的地图信息中的各个栅格及每个栅格对应的平均定位精度数据；根据所述实时定位精度数据与所述平均定位精度数据确定定位精准度数据，并根据所述定位精准度数据确定定位偏移概率。
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