[发明专利]用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法有效
| 申请号： | 201810952523.4 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109108761B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞华;任圣权 | 申请（专利权）人： | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。本发明全程自动化上料导正操作，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 精密 零件 焊接 中心 圆管 导正 方法 | ||
【主权项】：
1.用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；（2）、圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；（3）、毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；（4）、通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。
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