[发明专利]用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法

说明书

本发明用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。本发明全程自动化上料导正操作，速度快。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法。

背景技术

在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的圆管上料导正方法速度慢，影响整体生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供速度快的用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，包括以下步骤：

(1)、提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；

(2)、圆管先经过圆管横向通道然后到达圆管竖向通道，通过圆管推送气缸从将圆管从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；

(3)、毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；

(4)、通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。

进一步的，所述第一打磨组件包括第一打磨电机支架、安装在第一打磨电机支架上的第一打磨电机、与第一打磨电机连接的第一打磨头，所述毛刺清理机构还设有第一打磨组件移动气缸安装架，所述第一打磨组件移动气缸安装架设有第一打磨组件移动气缸，所述第一打磨组件移动气缸的输出端连接有第一打磨组件连接板，所述第一打磨组件连接板与第一打磨电机支架连接，所述第一打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。

进一步的，所述第二打磨组件包括第二打磨电机支架、安装在第二打磨电机支架上的第二打磨电机、与第二打磨电机连接的第二打磨头，所述毛刺清理机构还设有第二打磨组件移动气缸安装架，所述第二打磨组件移动气缸安装架设有第二打磨组件移动气缸，第二打磨组件移动气缸的输出端连接有第二打磨组件连接板，所述第二打磨组件连接板与第二打磨电机支架连接，所述第二打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。

进一步的，所述第一打磨组件连接板和第二打磨组件连接板的内侧分别设有第一打磨组件限位块和第二打磨组件限位块。

进一步的，所述圆管压紧组件包括圆管压紧气缸、与圆管压紧气缸输出端连接的圆管压紧杆、与圆管压紧杆连接的圆管压紧块，所述圆管压紧块的压紧方向为竖直向下。

进一步的，所述圆管上料机械手包括圆管上料机械手安装板、与圆管上料机械手安装板连接的圆管上料横移模组安装板、与圆管上料横移模组安装板连接的圆管上料横移模组、与圆管上料横移模组连接的圆管上料竖移模组、与圆管上料竖移模组连接的圆管上料旋转气缸、与圆管上料旋转气缸连接的圆管上料夹取气缸旋转板、与圆管上料夹取气缸旋转板连接的圆管上料夹取气缸安装板、与圆管上料夹取气缸安装板连接的圆管上料夹取气缸、与圆管上料夹取气缸连接的圆管上料夹爪。