[发明专利]一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法在审
| 申请号： | 201810951557.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108803456A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张平化 | 申请（专利权）人： | 凡己科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01B7/02 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，包括以下步骤：步骤一、电机控制器接收到提升操纵杆的使能信号的同时采集电机电流信息和电机位置信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，累计提升次数加1；步骤二、根据步骤一中的采集到的电机电流信息判断空载或带载状态：电机电流大于阈值时累计空载提升次数加1，电机电流小于阈值时累计带载提升次数加1；步骤三、根据步骤一中的采集到的电机位置信息计算累计提升距离；本发明通过将操纵杆状态和电机电流传感器信息和电机位置传感器信息相结合，可将空载提升次数和带载提升次数准确区分，并分别进行计算统计，并且可准确计算出提升液压系统中油缸的累计工作距离。 | ||
| 搜索关键词： | 提升距离 阈值时 带载 空载 电机电流信息 电机位置信息 操纵杆 电动叉车 电机电流 采集 电机电流传感器 电机位置传感器 电机控制器 电机转动 工作距离 使能信号 液压系统 中油缸 统计 | ||
【主权项】：
1.一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、电机控制器接收到提升操纵杆的使能信号的同时采集电机电流信息和电机位置信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，累计提升次数加1；步骤二、根据步骤一中的采集到的电机电流信息判断空载或带载状态：电机电流大于阈值时累计空载提升次数加1，电机电流小于阈值时累计带载提升次数加1；步骤三、根据步骤一中的采集到的电机位置信息计算累计提升距离：累计单次电机转动位移量，然后按照比例转换为油缸提升位移量，然后对油缸提升位移量累计为累计提升距离；步骤四、步骤一中累计提升次数、步骤二中的累计空载提升次数和累计带载提升次数、步骤三中的累计提升距离均存储到存储器。
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