[发明专利]一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法

权利要求书

1.一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、电机控制器接收到提升操纵杆的使能信号的同时采集电机电流信息和电机位置信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，累计提升次数加1；

步骤二、根据步骤一中的采集到的电机电流信息判断空载或带载状态：电机电流大于阈值时累计空载提升次数加1，电机电流小于阈值时累计带载提升次数加1；步骤三、根据步骤一中的采集到的电机位置信息计算累计提升距离：累计单次电机转动位移量，然后按照比例转换为油缸提升位移量，然后对油缸提升位移量累计为累计提升距离；

步骤四、步骤一中累计提升次数、步骤二中的累计空载提升次数和累计带载提升次数、步骤三中的累计提升距离均存储到存储器。

2.根据权利要求1所述的用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，其特征在于，所述电机控制器包括控制器、电流传感器、提升次数计数器、提升距离累加器和存储单元，提升操纵杆、电流传感器和电机位置传感器均连接控制器，控制器连接提升次数计数器和提升距离累加器，提升次数计数器和提升距离累加器连接存储单元。

3.根据权利要求1所述的用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，其特征在于，所述电机位置传感器安装在提升电机上。

4.根据权利要求1所述的用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，其特征在于，所述电机控制器的工作原理包括以下步骤：

步骤1、提升操纵杆使能时，控制器收到使能信号，控制器同时采集电机位置传感器发送的电机位置信息和电流传感器发送的电机电流信息；

步骤2、根据提升时采集到的电机位置信息判断电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，提升次数计数器对累计提升次数加1；根据提升时采集到的电流信息，判断空载或带载状态，提升次数计数器将对应的空载提升次数或带载提升次数计数值加1；

步骤3、提升距离累加器对电机位移量进行累计，并按照比例转换为油缸的位移距离，将油缸的位移距离进行累计，累计提升距离。